En el caso de las máquinas de la categoría A, el valor de la carga será igual al valor de la carga de las máquinas de la categoría B.

El MR-J2S-10A de Mitsubishi (designado alternativamente como MRJ2S10A) es un amplificador servo de la serie Melservo MR-J2, que ofrece una potencia de salida de 100W. Operando a una frecuencia de voltaje de 200V, este amplificador admite dos configuraciones de entrada: una entrada trifásica con un voltaje que oscila entre 200V y 230V y una frecuencia de 50/60Hz, o una entrada monofásica de 230V también compatible con una frecuencia de 50/60Hz. En el lado de la salida, proporciona 170V con un rango de frecuencia ajustable de 0 a 360Hz.
El límite de par del MR-J2S-10A se regula mediante sus parámetros internos o una entrada analógica externa, con el par máximo correspondiente a una señal de entrada de 0 a +10VCC. Para la interfaz de PC, el amplificador utiliza un cable RS-232C/RS-422. Su comando de velocidad acepta una entrada analógica que oscila entre 0 y ±8VCC (correspondiente al par máximo), y la impedancia de entrada se encuentra dentro del rango de 10 a 12 kilo-ohmios. Como amplificador servo de 100W, el MR-J2S-10A cuenta con capacidades de entrada analógica y digital, incluyendo dos entradas de referencia analógicas y una entrada de tren de pulsos digital. Esta entrada digital admite tres tipos distintos de trenes de pulsos, con un rango de comando de pulsos de 0 a ±10.000 pulsos.

Un conector CN2 es estándar en el MR-J2S-10A, lo que permite conexiones a servomotores y codificadores. Los motores compatibles para este amplificador incluyen el HC-KFS053, HC-KFS13, HC-MFS053 y HC-MFS13, con métodos de conexión específicos detallados en el manual del producto. Además, hay un compartimento dedicado para la batería A6BAT opcional. El amplificador también se puede conectar a través de su conector CN3 y el conector CN1B utilizando un bloque de terminales de conexión.

Para garantizar un rendimiento óptimo, el MR-J2S-10A debe operarse en un entorno donde la temperatura ambiente se mantenga constantemente entre 0°C (32°F) y 55°C (131°F).

Especificaciones técnicas

Número de pieza: MR-J2S-10A (MRJ2S10A)

Tipo de módulo: Amplificador servo

Voltaje y frecuencia de entrada: 200-230 VCA 50/60 Hz (trifásico) o 230 VCA 50/60 Hz (monofásico)

Potencia de salida: 100W

Peso: 1.5 libras (0.7 kg)