4 módulo servo GE FANUC IC693DSM314 de la CPU PLCs Digitaces de AXIS 90-30 series

GE FANUC IC693DSM314, módulo servo de Digitaces, CPU de la serie 90-30

Descripción de producto

El movimiento Mate Digital Servo Module IC693DSM314 por GE Fanuc actúa como módulo de control del movimiento para las 90-30 series. Funciones de este módulo en dos modos: modo digital y moda analógica. El modo de Digitaces se diseña para la compatibilidad con los servos digitales mientras que la moda analógica se debe utilizar para controlar los servos que ofrecen la entrada de comando análoga.

IC693DSM314 es compatible con serie 90-30 CPU que se equipen el lanzamiento de 10,0 del firmware o de más adelante. El IC693DSM314 no es compatible con ciertas CPU. Estas CPU tendrán números de parte que terminen en CPU311 con 341 y 351. Este módulo tiene almacenamiento permanente para 10 programas y 40 subprogramas. El usuario puede crear programas y los subprogramas para el sistema vía el software de VersaPro usando la versión 1,1 o más adelante. Sus características del diseño incluyen: tiempo de procesamiento del bloque que es bajo 5 milisegundos; transferencia de datos automática entre las tablas del PLC y DSM314 sin la programación de usuario; pre-escrito del hogar y de la sobreactuación para cada eje servo; escalamiento del usuario de las unidades de programación (unidades del usuario) en modos del estándar y del seguidor; alimentación de la velocidad integrador adelante y del error de posición para aumentar exactitud de seguimiento y la entrada del codificador de la cuadratura para el eje del amo del seguidor.

Además, este módulo ofrece la receta que programa usando parámetros de comando. Esta clase de programación está disponible para la velocidad, el movimiento, la aceleración, y los comandos de la detención. También tiene una entrada ampliada del codificador de la cuadratura en cada eje que se utilice en codificador/moda analógica. IC693DSM314 las características 5V, 24V y entrada-salida análoga para uso del PLC; la salida digital de alta velocidad (cuatro por cada uno 24V y cuatro por cada uno 5V) vía a bordo control de lógica local, y la salida analógica de 13 pedazos se pueden controlar por el PLC o utilizar como monitor de adaptación servo de Digitaces.

Se diseña con la alta resolución de las unidades de programación (posición: -536.870.912… +536.870.911 unidades del usuario; velocidad 1… 8.388.607 unidades/sec del usuario; aceleración: unidades/sec/sec de 1… 1.073.741.823 usuario); monopunto de la conexión para toda la programación y tareas de las configuraciones, incluyendo la creación de programa del movimiento (programas 1 – 10) y programación del movimiento de lógica local. Al programar y configurando este módulo, el usuario debe utilizar el puerto de comunicaciones programado. A su vez, la CPU carga toda la configuración, programas del movimiento, y programas locales de la lógica al DSM314 a través de la placa madre del PLC.

El firmware de DSM se almacena en memoria Flash. El usuario debe poner al día el firmware vía el puerto del COMM del panel de delante del módulo IC693DSM314. Los servicios de Digitaces de la serie del α de GE Fanuc de los controles de módulo y de la serie del β, servos de las SL-series, o servos de tercera persona con comando análogo de la velocidad o el interfaz análogo del comando del esfuerzo de torsión. El estroboscópico de dos posiciones de la captura entra para cada eje puede capturar eje y/o la posición principal con una exactitud de las cuentas ±2 más 10 microsegundos de la variación.