4 módulo servo GE FANUC IC693DSM314 de la CPU PLCs Digitaces de AXIS 90-30 series

GE FANUC IC693DSM314, Módulo Servo Digital, CPU de la serie 90-30

Descripción del producto

El módulo servo digital Motion Mate IC693DSM314 de GE Fanuc funciona como un módulo de control de movimiento para la serie 90-30. Este módulo funciona en dos modos: modo digital y modo analógico. El modo digital está diseñado para ser compatible con servos digitales, mientras que el modo analógico debe utilizarse para controlar servos que cuentan con entrada de comando analógica.

El IC693DSM314 es compatible con las CPU de la serie 90-30 que están equipadas con la versión de firmware 10.0 o posterior. El IC693DSM314 no es compatible con ciertas CPU. Estas CPU tendrán números de pieza que terminan en CPU311 a 341 y 351. Este módulo tiene almacenamiento no volátil para 10 programas y 40 subrutinas. El usuario puede crear programas y subrutinas para el sistema a través del software VersaPro utilizando la versión 1.1 o posterior. Sus características de diseño incluyen: tiempo de procesamiento de bloques inferior a 5 milisegundos; transferencia automática de datos entre las tablas del PLC y el DSM314 sin programación del usuario; entradas de interruptor de inicio y sobrecarrera para cada eje servo; escalado de unidades de programación por el usuario (Unidades de Usuario) tanto en los modos Estándar como Seguidor; avance de velocidad y un integrador de error de posición para mejorar la precisión de seguimiento y entrada de codificador de cuadratura para el eje maestro seguidor.

Además, este módulo cuenta con programación de recetas utilizando parámetros de comando. Este tipo de programación está disponible para comandos de velocidad, movimiento, aceleración y permanencia. También tiene una entrada de codificador de cuadratura incremental en cada eje que se utiliza en el modo codificador/analógico. El IC693DSM314 cuenta con E/S de 5V, 24V y analógicas para uso por el PLC; salida digital de alta velocidad (cuatro de 24V y cuatro de 5V) a través del Control Lógico Local integrado, y la Salida Analógica de 13 bits puede ser controlada por el PLC o utilizada como monitor de ajuste de servo digital.

Está diseñado con una alta resolución de unidades de programación (posición: -536.870.912 … +536.870.911 unidades de usuario; velocidad 1 … 8.388.607 unidades de usuario/seg; aceleración: 1 … 1.073.741.823 unidades de usuario/seg/seg); un único punto de conexión para todas las tareas de programación y configuración, incluida la creación de programas de movimiento (Programas de Movimiento 1 – 10) y la programación de Lógica Local. Al programar y configurar este módulo, el usuario debe utilizar el puerto de comunicaciones de programación. A su vez, la CPU carga toda la configuración, los programas de movimiento y los programas de Lógica Local en el DSM314 a través del backplane del PLC.

El firmware del DSM se almacena en la memoria Flash. El usuario debe actualizar el firmware a través del puerto COMM del panel frontal del módulo IC693DSM314. El módulo controla los servicios digitales de las series α y β de GE Fanuc, los servos de la serie SL o los servos de terceros con comando de velocidad analógica o interfaz de comando de par analógico. Las dos entradas de captura de posición estroboscópica para cada eje pueden capturar la posición del eje y/o maestro con una precisión de ±2 cuentas más 10 microsegundos de variación.