MOTOR SERVO 100a los 3000r/m SGMAH-A3BAAJ361 de la serie de YASKAWA ELECTRIC CORP. SGMAH

Hay varias desventajas a esto: • Las máquinas deben ser cercanas juntas. • El ratio por el cual el esclavo sigue el amo requiere físicamente el reemplazo de los engranajes para cambiar. • El desplazamiento de la “fase” entre el amo y el esclavo requiere un diseño complicado. • El desemparejamiento de características mecánicas indeseables a partir de una máquina a la otra es difícil. Veamos cómo maestro/satélite supera estas restricciones. Considere el lazo de control cerrado básico del movimiento:

El campo magnético generado en el estator induce a un EMF en las barras del rotor. A su vez, una corriente se produce en las barras del rotor y poner en cortocircuito el anillo y otro campo magnético se induce en el rotor con una polaridad opuesta de eso en el estator. El campo magnético, girando en el estator, entonces produce el esfuerzo de torsión que “tirará” en el campo en el rotor y establecerá la rotación del rotor.

Además de ser clasificado por su ángulo del paso los motores de pasos también se clasifican según tamaños de marco
cuáles corresponden al diámetro del cuerpo del motor. Por ejemplo un motor de pasos de la talla 11 tiene un diámetro del cuerpo de aproximadamente 1,1 pulgadas. Asimismo un motor de pasos de la talla 23 tiene un diámetro del cuerpo de 2,3 pulgadas (58 milímetros), del etc. La longitud corporal puede sin embargo, variar del motor para viajar en automóvili dentro de la misma clasificación de tamaño de marco. Como regla general la salida disponible del esfuerzo de torsión de un motor de un tamaño de marco particular aumentará con longitud corporal creciente.

Niveles de poder para la gama IC-conducida de los motores de pasos típicamente de debajo un vatio para los motores muy pequeños hasta 10 –
20 vatios para motores más grandes. La disipación de poder máxima llana o los límites termales del motor está raramente
indicado claramente en los datos de los fabricantes del motor. Para determinar esto debemos aplicar el ×␣ I. del =V de P␣ de la relación.
Por ejemplo, un motor de paso de la talla 23 puede ser clasificado en 6V y 1A por fase. Por lo tanto, con dos fases activó el motor tiene una disipación de poder clasificado de 12 vatios. Es práctica normal valorar un motor de pasos en el nivel de la disipación de poder adonde sube la caja del motor 65°C sobre el ambiente en aire inmóvil. Por lo tanto, si el motor se puede montar a un disipador de calor es a menudo posible aumentar el nivel permisible de la disipación de poder. Esto es importante como el motor se diseña para ser y se debe utilizar en su disipación de poder máxima, ser eficiente desde un punto de vista del tamaño/de potencia de salida/del coste.