Motor servo servo industrial W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C de InsB YASKAWA del motor

Su servo puede comportarse irregularmente, y usted puede encontrar que sucede éste solamente cuando el Arduino se tapa en ciertos puertos de USB. Esto es porque el servo dibuja el bastantes de poder, especialmente pues el motor está empezando para arriba, y este de mucha demanda súbito puede ser bastante para caer el voltaje en el tablero de Arduino, de modo que se reajuste.

Si sucede esto, después usted puede curarlo generalmente añadiendo un condensador del elevado valor (470uF o mayor) entre la tierra y 5V en la tabla de cortar el pan.

El condensador actúa como depósito de la electricidad para que el motor utilice, de modo que cuando comienza, tome la carga del condensador así como de la fuente de Arduino.
La ventaja más larga del condensador es la ventaja positiva y esto se debe conectar con 5V. La ventaja negativa también se marca a menudo con a ‘-’ símbolo.

Cargue para arriba el bosquejo siguiente sobre su Arduino. Usted debe encontrar que el servo comienza inmediatamente a dar vuelta primero en el onedirection y entonces detrás en el otro.

El bosquejo se basa en el bosquejo estándar del ‘barrido’ que usted puede encontrar en Arduino Examples debajo de la carpeta ‘servo’.

Usted puede si usted prefiere apenas correr ese bosquejo.

Los motores servos son controlados por una serie de pulsos y hacerlos le fáciles de utilizar, se ha creado una biblioteca de Arduino de modo que usted pueda apenas dar instrucciones el servo para dar vuelta a un ángulo particular.

Los comandos para usar un servo son como los comandos incorporados de Arduino, pero porque usted no va siempre a utilizar un servo en sus proyectos, se mantienen algo llamaron una biblioteca. Si usted va a utilizar comandos en la biblioteca serva, usted necesita decir al Arduino IDE que usted está utilizando la biblioteca con este comando:

Esta línea:
define un nuevo ‘servo variable’ del tipo ‘servo’. La biblioteca ha proveído de nosotros un nuevo tipo, como la ‘internacional’ o el ‘flotador’ que representan un servo. Usted puede definir realmente hasta ocho servos de esta manera, así que si teníamos dos servos, después nos podría escribir
algo similar:
En la función ‘puesta’ necesitamos ligar la variable ‘serva’ al perno que controlará el servo usando este comando:
El ‘ángulo variable’ se utiliza para contener el ángulo actual del servo en grados. En la función del ‘lazo’, utilizamos dos ‘para que’ los lazos primero aumenten el ángulo en una dirección y entonces detrás en la otra cuando consigue a 180 grados.
El comando: dice el servo poner al día su posición al ángulo suministrado como parámetro.