MOTOR SERVO ELÉCTRICO industrial nuevo y original 17.9A de la CA SGMSS-30ACA21 de Yaskawa

 

La resistencia eléctrica de un devanado, a una temperatura específica, está determinada por la longitud, el calibre y la composición (es decir, cobre, aluminio, etc.) del alambre utilizado para construir el devanado.El devanado de la gran mayoría de los servomotores industriales está construido con alambre magnético de cobre recubierto con una película.Según la norma de la Comisión Eléctrica Internacional de 1913, el coeficiente de temperatura lineal de la resistencia eléctrica para el alambre magneto de cobre recocido es de 0,00393/o C. Por lo tanto, conociendo la resistencia de un devanado de cobre a una temperatura ambiente o de referencia específica, los devanados a temperaturas por encima o por debajo de esta la temperatura ambiente viene dada por: R(T) = R(T0)[1+0.00393(T-T0)] (eq a) Donde: T = Temperatura del devanado (0 C) T0 = Temperatura ambiente especificada (0 C).

 

 

Usando la ecuación (a), un aumento de 1300 C (1550 C-250 C) en la temperatura de un devanado de cobre aumenta su resistencia eléctrica por un factor de 1.5109.En consecuencia, la constante de tiempo mecánica del motor aumenta por este mismo factor de 1,5109 mientras que su constante de tiempo eléctrica disminuye por un factor de 1/1,5109 = 0,662.En combinación, la relación de constante de tiempo mecánica a eléctrica del motor aumenta en un factor de 2,28 y este aumento definitivamente afecta la forma en que el servomotor responde dinámicamente a un comando de voltaje.Al consultar los datos de motores publicados, muchos fabricantes de motores especifican los valores de los parámetros de su motor, incluida la resistencia, usando 250 C como la temperatura ambiente especificada.NEMA, sin embargo, recomienda 400 C como temperatura ambiente al especificar motores para aplicaciones industriales. Por lo tanto, preste mucha atención a la temperatura ambiente especificada al consultar o comparar los datos publicados del motor.Diferentes fabricantes pueden, ya veces lo hacen, usar diferentes temperaturas ambientales para especificar cuál puede ser el motor idéntico.