Sigma motor servo eléctrico industrial de la CA de Yaskawa de 2 series W 1150 7.3A SGMDH-12A2A-YR12

Sigma motor servo eléctrico industrial de la CA de Yaskawa de 2 series W 1150 7.3A SGMDH-12A2A-YR12



DESCRIPCIÓN

• Yaskawa eléctrico
• Motor servo de la CA
• Sigma 2 (series de Σ-II)

SEPCIFICATIONS

OTROS PRODUCTOS SUPERIORES

Elementos de configuración


(a) el regulador de The del regulador es el anfitrión de la red de SynqNet. Debe solamente haber un regulador por red.

(b) los nodos un nodo son un esclavo y no el regulador, salvo que se indique lo contrario.

(c) adaptador un conector opcional del loopback colocado en el extremo de una cadena del nodo en una topología de la secuencia.


Topología

SynqNet apoya una topología del anillo donde los nodos de red están conectados en serie de nuevo al regulador de SynqNet. En una topología del anillo, si cualquier un cable o nodo falla, la red reorientará datos de paquete alrededor de la rotura y notificará el uso con un acontecimiento. La ubicación de la rotura se puede determinar por el uso.


La topología de la secuencia (abierta o terminada) también se apoya donde los nodos de red no están conectados de nuevo al regulador de SynqNet. Si un cable se rompe, los nodos rio abajo de la rotura serán no más enviar capaz/recibir los paquetes a/desde el regulador. La ventaja de usar un adaptador en el nodo pasado es que el tiempo de la inicialización de la red está reducido, porque el regulador puede determinista encontrar el nodo pasado en una red. Ambos tipos de la topología de la secuencia no apoyan la recuperación de falta.


Las respuestas cíclicas todas las respuestas cíclicas se reciben cada ciclo de control y están disponibles en el almacenador intermediario de la respuesta del nodo.

(1) demostraciones listas de la impulsión que las comunicaciones son activas. Válido siempre.

(2) demostraciones listas del codificador que el codificador serial está comunicando correctamente en modo síncrono. Válido cuando aparece la respuesta lista de la impulsión.

(3) el amperio accionó demostraciones que el voltaje del motor está disponible conducir el servo. Válido cuando aparece la respuesta lista de la impulsión.

(4) servo EN demostraciones que el servo es permitido o discapacitado. No será fijado si la impulsión es discapacitada tampoco dando vuelta al PWM o por del frenado dinámico. Válido cuando la impulsión alista se fija.

(5) el límite del esfuerzo de torsión muestra que la referencia del esfuerzo de torsión está sobre el límite del esfuerzo de torsión. Válido cuando aparece la respuesta lista de la impulsión.

(6) la advertencia advierte que las precauciones se deban tomar para prevenir una falta o un error. Válido siempre.

(7) la falta muestra que una falta ha cerrado el amplificador. Para determinar la causa de la falta, el código de error necesita ser leído usando una operación de memoria. Válido siempre.

(8) la reacción de la posición vuelve un valor de 32 bits de la posición en cada ciclo de control.

(9) Monitor_A/esfuerzo de torsión Echo Shows que el valor de esfuerzo de torsión en cada ciclo de control está vuelto.

(10) Monitor_C/los datos de varias espiras vuelve un valor de datos de varias espiras de 16 bits.