MOTOR SERVO industrial InsB 750W SGMPH-01A1AGC81 de la CA del motor servo de Yaskawa

MOTOR SERVO industrial InsB 750W SGMPH-01A1AGC81 de la CA del motor servo de Yaskawa



DETALLES RÁPIDOS

1. Inercia del rotor: 100W
2. Velocidad clasificada: 3000 1/min
3. Corriente clasificada: 0.89A

SEPCIFICATIONS

Cada elemento se ahorra en una variable que se ejecutará en los ISR
Si se envía “x” las nuevas velocidades no se vuelven
Si se envía “e” se vuelven las velocidades
No se envía ningún comando: Hasta que se reciba un nuevo comando la velocidad se vota y se pone al día continuamente
Después de cada control de la velocidad, la velocidad y la señal de PWM se vuelve al usuario.
INTERRUPCIÓN PRIORITARIA
Accionado por la bandera de las aletas: ciclo de 6 pasos: Aleta del sistema una aleta alta, determinada un punto bajo
El alto de la aleta b del sistema, fijó la aleta b bajo
El alto de la aleta c del sistema, fijó la aleta c bajo
Un paso es ejecutar cada ISR se llama debido a
Accionado por comando: Cuando se recibe un comando, reciba los disparadores del almacenador intermediario este ISR
El ISR después ahorra y recibe los datos en un almacenador intermediario de comando
La bandera recibida del comando se fija tan el lazo principal del rato lo va a hacer
proceso el comando cuando salidas de ISR
INTERRUPCIÓN DE PRIORIDAD BAJA
Accionado por la bandera del motor: Lee el microprocesador del decodificador y sale ISR (repeticiones 10 veces)
Decodificador de la lectura 10 veces (múltiples lee error de las disminuciones)
Convierta los datos a RPM (el freq de la 10ma lectura = 10.1Hz)
Compare con velocidad de la meta para conseguir error de la velocidad
Calcule los comp de la velocidad basados encendido yerran

Esté seguro de fijar este parámetro al instalar un resistor regenerador externo. Cuando está fijado al ajuste de la fábrica de “0,” se ha utilizado el resistor incorporado del SERVOPACK. Fije el valor regenerador de la tolerancia de la capacidad del resistor.


Cuando el valor determinado es incorrecto, la alarma A.320 no se detecta normalmente. También, no fije con excepción de 0 sin la conexión del resistor regenerador porque la alarma A.300 o A.330 puede ser detectada.


El valor determinado diferencia dependiendo de la cámara de enfriamiento del resistor regenerador externo:


• Para el método natural de la refrigeración por aire: Fije el valor el 20% máximo de la capacidad regenerador realmente instalada del resistor (w).


• Para la cámara de enfriamiento de aire forzado: Fije el valor el 50% máximo de la capacidad regenerador realmente instalada del resistor (w). Ejemplo: Fije 20 W (100 W)


IMPORTANTE


1. Cuando los resistores para el poder se utilizan en el ratio de la carga clasificada, la temperatura del resistor aumenta entre el °C 200 al °C y 300 (el °F) 392 el °F y 572. Los resistores se deben utilizar en o por debajo de los valores clasificados. Compruebe con el fabricante para saber si hay las características de la carga del resistor. Resistores del uso en ningún más el de 20% del ratio de la carga clasificada con la convección natural que se refresca, y no más el que 50% del ratio de la carga clasificada con el enfriamiento de aire forzado.


2. Para el motivo de la seguridad, utilice los resistores con los thermoswitches.



DIMENSIONES





CURVA DEL ESFUERZO DE TORSIÓN