Configuración del sistema de servo
El siguiente diagrama ilustra con detalle un servosistema:
(1) Sistema controlado: Sistema mecánico para el que se debe controlar la posición o la velocidad. Esto incluye un sistema de accionamiento que transmite el par de un servomotor.
(2) Servomotor: Un actuador principal que mueve un sistema controlado.
(3) Detector: Detector de posición o velocidad.
(4) Servoamplificador: Un amplificador que procesa una señal de error para corregir la diferencia entre un dato de referencia y los datos de retroalimentación y hace funcionar el servomotor en consecuencia.Un servoamplificador está constituido por un
Comparador, que procesa las señales de error, y un amplificador de potencia, que hace funcionar el servomotor.
(5) Controlador de host: Dispositivo que controla un servoamplificador especificando una posición o velocidad como punto de ajuste.
Los componentes de servo (1) a (5) se describen a continuación:
(1) Sistema controlado
En la figura anterior, el sistema de control es una mesa móvil para la que se controla la posición o velocidad.La mesa móvil es accionada por un tornillo de bola y está conectada al servomotor mediante engranajes.
Así que el sistema de accionamiento consiste en:
Los engranajes + el tornillo de bolas
Este sistema de accionamiento se utiliza más comúnmente porque la relación de transmisión de potencia (relación de engranaje) se puede ajustar libremente para garantizar una alta precisión de posicionamiento.
El siguiente sistema de accionamiento también es posible cuando el sistema controlado es un dispositivo móvil
el cuadro:
Acoplamiento + tornillo de bolas
Cuando la relación de transmisión de potencia sea de 1:1, un acoplamiento es útil porque tiene no play.
Este sistema de accionamiento se utiliza ampliamente para herramientas de mecanizado.
Para desarrollar un excelente sistema de servo, es importante seleccionar un sistema de accionamiento rígido que no tenga juego.
Cinturón de tiempo + hilo de tornillo trapezoidal
Una correa de tiempo es un dispositivo de acoplamiento que permite ajustar libremente la relación de transmisión de la potencia y que no tiene ningún juego.
Un hilo de tornillo trapezoidal no proporciona una precisión de posicionamiento excelente, por lo que puede tratarse como un dispositivo de acoplamiento secundario.
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