Motor servo industrial SGMAH-A5AAA61 3000r/minuto los 0.159N.M del soporte del reborde

El diagrama siguiente ilustra un sistema servo detalladamente:

(1) sistema controlado: Sistema mecánico para el cual la posición o la velocidad es ser controlado. Esto incluye un sistema de impulsión que transmita el esfuerzo de torsión de un servomotor.

(2) servomotor: Un actuador principal que mueve un sistema controlado. Dos tipos aravailable: Servomotor de la CA y servomotor de DC.

(3) detector: Un detector de la posición o de la velocidad. Normalmente, un codificador montó el motor del ona se utiliza como detector de la posición.

(4) amplificador servo: Un amplificador que procesa una señal del error de corregir la diferencia entre una referencia y datos de la reacción y actúa theservomotor por consiguiente. Un amplificador servo consiste en a
comparador, que señales del error de procesos, y un amplificador de potencia, que actúa el servomotor.

(5) regulador del anfitrión: Un dispositivo que controla un amplificador servo especificando una velocidad del positionor como punto de ajuste.

(1) sistema controlado
En la figura anterior, el sistema controlado es una tabla movible para la cual se controla la velocidad del positionor. La tabla movible es conducida por un tornillo de la bola y conectada con el servomotor vía los engranajes.
Así pues, el sistema de impulsión consiste en:

Engranajes + tornillo de la bola
Este sistema de impulsión es el más de uso general porque el ratio de la transmisión de poder (ratio del engranaje) se puede fijar libremente para asegurar alta exactitud de colocación. Sin embargo, el juego en thegears debe ser minimizado.

El sistema de impulsión siguiente es también posible cuando el sistema controlado es un mueble
tabla:

Acoplamiento + tornillo de la bola
Cuando el ratio de la transmisión de poder es 1: 1, un acoplamiento es útil porque tiene noplay.

Este sistema de impulsión es ampliamente utilizado para las herramientas que trabajan a máquina.

Para desarrollar un sistema servo excelente, es importante seleccionar un sistema de impulsión rígida que no tenga ningún juego. Configure el sistema controlado usando un sistema de impulsión apropiado para el propósito del control.

Correa dentada + rosca de tornillo trapezoidal

Una correa dentada es un dispositivo de acoplamiento que ratio de la transmisión de poder del allowsthe a ser el freelyand fijado que no tiene ningún juego.
Una rosca de tornillo trapezoidal hace no exactitud de colocación proviexcellent, se puede tratar tan como dispositivo de acoplamiento de menor importancia.