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Como A se acerca a 1 en el diagrama presagiado (en 10 rad/sec. ¡en el ejemplo), el denominador se convierte en 1 + 1∠ - 180° = 1-1 = 0 y F/C llega a ser infinito! Esto dará lugar a oscilaciones severas. Para mantener un sistema estable, el denominador no se debe permitir acercarse a 0. Cuando se utiliza el término “margen de fase”, expresa cómo cercano el desplazamiento de fase de A está a -180° cuando A = 1 en magnitud. Una meta comúnmente aceptada del diseño está para que A tenga -135° del desplazamiento de fase o menos (45° del margen de fase). Esto dará lugar a un 25 por ciento llega más allá del sistema de lazo cerrado en respuesta a pequeñas entradas de paso en la posición como se muestra abajo.
Cuándo utilizar un motor de pasos
Un motor de pasos puede ser una buena opción siempre que se requiera el movimiento controlado. Pueden ser utilizados para favorecer en los usos donde usted necesita controlar ángulo, velocidad, la posición y el sincronismo de la rotación. Debido a las ventajas inherentes enumeradas previamente, los motores de pasos han encontrado su lugar en muchos diversos usos. Algunos de éstos incluyen a las impresoras, trazadores, mobiliario de oficinas de gama alta, disco duro
impulsiones, equipamiento médico, máquinas de fax, automotriz y mucho más.
El campo magnético de rotación
Cuando una bobina de la fase de un motor de pasos se activa con actual un flujo magnético se desarrolla en
estator. La dirección de este flujo es determinada por la “regla derecha” que los estados: “Si la bobina se agarra en la mano derecha con los fingeres que señalan en dirección de la corriente en la bobina (el pulgar se amplía a un ángulo del 90° de los fingeres), después el pulgar señalará en dirección del campo magnético.”
El cuadro 5 muestra la trayectoria del flujo magnético desarrollada cuando la fase B se activa con la bobina actual en
dirección mostrada. El rotor entonces se alinea para minimizar la oposición del flujo. En este caso el motor
giraría a la derecha de modo que su polo sur alinee con el Polo Norte del estator B en la posición 2 y su
el Polo Norte alinea con el polo sur del estator B en la posición 6. Para conseguir el motor para girar nos podemos ahora ver eso
debemos proporcionar una secuencia de activar las bobinas del estator en tal moda que proporcione una rotación
campo del flujo magnético que el rotor sigue debido a la atracción magnética.
El campo magnético generado en el estator induce a un EMF en las barras del rotor. A su vez, una corriente se produce en las barras del rotor y poner en cortocircuito el anillo y otro campo magnético se induce en el rotor con una polaridad opuesta de eso en el estator. El campo magnético, girando en el estator, entonces produce el esfuerzo de torsión que “tirará” en el campo en el rotor y establecerá la rotación del rotor.
En el diseño del motor de inducción, las características operativas se pueden determinar con una serie de cálculos. La ejecución de estos cálculos puede ayudar al ingeniero a proporcionar un motor que sea más adecuado a un uso particular. Este papel demostrará su uso.