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Datos del producto:
Pago y Envío Términos:
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Marca: | Yasakawa | Modelo: | SGM-08A314 |
---|---|---|---|
Lugar del origen: | Japón | Tipo: | Motor servo |
Voltaje de fuente: | 750W | actual: | 4.4A |
Ins: | B | r/min: | 3000 |
Resaltar: | motor servo ewing de la máquina,motor cinemático de CA |
Motor servo eléctrico industrial SGM-08A314 750W 200V 4.4A de la CA de Yaskawa del motor servo
Fabricante: Yaskawa
Número del producto: SGM-08A314
Número de vendedor: DMSG0834
Descripción: SGM-08A314 es un servo Motor-CA manufacturado por Yaskawa
Tipo del servomotor: SGM
Salida nominal: 750W (1.0HP)
Fuente de alimentación: estándar 200V
Especificaciones del codificador: Codificador ampliado de 2048 P/R
Nivel de la revisión: Estándar o especificación del CE
Especificaciones del eje: Derecho con la chavetera
Opciones: Ninguno
forma nsent y
Cuestionario (~3 minutos)
Pidieron el tema leer el propósito previsto de los experimentos y firmar un impreso del consentimiento. Cada tema suministró todos los detalles personales mediante un cuestionario corto.
Ajuste de
Conduciendo la postura (minuto ~1)
El tema fue pedido quitar la ropa, los relojes, y la joyería pesados. Entonces fueron pedidos para ajustar la posición sentada a una posición cómoda, simulando la tarea de conducción tan realista como sea posible.
Medida de los ángulos de la postura (minuto ~1)
Cuatro ángulos posturales; los ángulos del brazo, de la muñeca, de la parte posterior y del hombro fueron medidos usando un goniómetro lleno del círculo.
Preparación para la prueba (minuto ~1)
Las instrucciones fueron dadas al tema. Cada tema fue pedido llevar protecciones auditivas y llevar los vidrios ciegos antes de agarrar el volante. También los requirieron mantener una fuerza constante del apretón con ambas manos en la rueda thesteering como si condujeran sobre una carretera nacional de enrrollamiento en 50 m.p.h.
Conocimiento (~2 minutos)
Los temas de prueba fueron familiarizados con las señales y los métodos utilizaron. Un máximo de dos pruebas fue realizado.
Prueba igual de la sensación * (25 minutos)
Rotura (~ 3 minutos)
Prueba de la molestia (15 minutos)
* para evitar resultados del cansancio y de la aprendizaje, cada tema fue permitido realizar pruebas iguales no más que dos de una sensación en un día dado.
Un breve descanso fue dado después de acabar el primer sistema de pruebas para evitar cansancio. Una prueba de la molestia fue realizada en cada tema.
30 temas fueron elegidos aleatoriamente para cada prueba de una base de datos de 70 temas. El tema 70
la población consistió sobre todo en estudiantes y el personal dentro de la universidad de Sheffield. 49 de ellos eran
varón y 21 hembras envejecidos a partir de 18 – 50 años con una media de 21,5 años y la desviación estándar de
6,5 años. Su altura se extendió de 1,5 a 2,0 los metros, con una media de 1,7 metros y del estándar
desviación de 0,1 metros. El peso de los temas se extendió 45 a 90 kilogramos, con una media de 62,6 kilogramos y
desviación estándar de 13,1 kilogramos. Más el de 50% de los temas alinearon el nivel de la comodidad de sus vehículos como
siendo “bueno” basado en los cuestionarios dados. Solamente un tema respondió “malestar leve”. En
la media, el 55% de los temas condujo 1 a 2 horas diariamente, pero el 10% no tenían ninguna experiencia de conducción. Todos los temas
estaban en buena salud y fueron cabidos físicamente para experimentar los experimentos de la vibración.
Efecto de la frecuencia y de la amplitud
El cuadro 5 presenta los contornos iguales medios de la sensación y la curva de la molestia para 30 temas trazados
en términos de amplitud de la aceleración de r.m.s en función de herzios de la frecuencia de 5 a 315. Los resultados muestran
comportamiento aproximadamente linear en todos los herzios de las pruebas de 5 a 60. Sobre 60 herzios las curvas fueron observadas a
Las tareas de la fase se realizaron e información obtenida
Forma del consentimiento y
Cuestionario
(~3 minutos)
Pidieron el tema leer el propósito previsto de los experimentos y a
firme un impreso del consentimiento. Cada tema suministró todos los detalles personales mediante a
cuestionario corto.
Ajuste de
Conducción de postura
(minuto ~1)
El tema fue pedido quitar la ropa, los relojes, y la joyería pesados. Ellos
entonces fueron pedidos ajustar la posición sentada a una posición cómoda,
simulando la tarea de conducción tan realista como sea posible.
Medida de
Ángulos de la postura
(minuto ~1)
Cuatro ángulos posturales; los ángulos del brazo, de la muñeca, de la parte posterior y del hombro fueron medidos
usando un goniómetro lleno del círculo.
Preparación para la prueba
(minuto ~1)
Las instrucciones fueron dadas al tema. Cada tema fue pedido llevar el oído
protectores y llevar los vidrios ciegos antes de agarrar el volante. Ellos
también fueron requeridos para mantener una fuerza constante del apretón con ambas manos en
volante como si condujeran sobre una carretera nacional de enrrollamiento en 50 m.p.h.
Conocimiento
(~2 minutos)
Los temas de prueba fueron familiarizados con las señales y los métodos utilizaron.
el máximo de dos pruebas fue realizado.
Prueba igual de la sensación *
(25 minutos)
Rotura
(~ 3 minutos)
Prueba de la molestia
(15 minutos)
* para evitar resultados del cansancio y de la aprendizaje, cada tema fue permitido realizar a
no más que dos pruebas iguales de la sensación en un día dado.
Un breve descanso fue dado después de acabar el primer sistema de pruebas para evitar cansancio.
Una prueba de la molestia fue realizada en cada tema.
aumento rápidamente en una manera no lineal. Las curvas iguales de la sensación, a excepción de la prueba 1, fueron encontradas a
converja hacia el límite de alarma de la molestia sobre 100 herzios.
Para investigar si las curvas iguales de la sensación variaron en función de amplitud de la señal de referencia,
las pruebas de significación estadísticas fueron realizadas usando un uno-factor ANOVA y la prueba poste-hoc de Tukey [12] en
0,01 niveles de confianza para cada curva igual de la sensación. Los resultados de las pruebas de Tukey de la comparación emparejada mostraron
la prueba igual 2 de la sensación y la prueba 3 pueden venir de la misma distribución. Sin embargo, diferencias significativas
fueron encontrados para la prueba igual 1 (transición de la sensación
de p A fue encontrada para ocurrir en el comportamiento de todas las curvas en la región de la frecuencia entre 50 herzios
a 80 herzios. El comportamiento de las curvas en esta región fue asumido para ocurrir debido al combinado
comportamiento del Pacinian y de los sistemas no--Pacinian. Según lo divulgado por Verillo [27], la acción más fuerte de
los corpúsculos de Pacinian se creen ocurrir en la gama de frecuencia de 60Hz a 400 herzios. Meissner
los corpúsculos se creen ser los contribuidores principales a la opinión de la vibración de la piel en las frecuencias
aproximadamente debajo de 45 herzios. La transición que fue encontrada para ocurrir en las cuatro curvas en alguna parte en
la vecindad de 60 herzios a 80 herzios se puede presumir para ser debido a la acción de los corpúsculos de Pacinian
cuáles comienzan a dominar la respuesta nerviosa a los estímulos de la vibración.
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