Motor servo eléctrico SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2048 de la CA de Yaskawa 3000 R/minuto

Servo motor industrial Yaskawa Servo motor eléctrico CA SGM-08A314 750W 200V 4.4A
 
 
 
El fabricante:- ¿ Qué?
Número del producto:SGM-08A314 y sus derivados
Número del proveedor:DMSG0834
Descripción: El SGM-08A314 es un motor de servo AC fabricado por Yaskawa.
Tipo de servomotor:El SGM
Producción nominal:750 W (1.0 CV)
Fuente de alimentación:Estimado de 200 V
Especificaciones del codificador:2048 Codificador incremental P/R
Nivel de revisión:Norma o especificación CE
Especificaciones del eje:Directo con teclado
Las opciones:No hay
 
 
 

• YASKAWA ELECTRIC es una compañía de electricidad
• SGM-08A314 y sus derivados
• SGM08A314: el sistema de control de las emisiones de gases de escape
• DISCONTENIDO por el fabricante
• El motor de servicio 750W 3000RPM 4.4AMP 200V
• - ¿Qué es eso?
• Nunca se ha utilizado
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• 24-48 HORAS de reparación de urgencia
• 2 - 15 días de reparación
• 2 años de garantía de RADWELL

 
Formulario de envío y
Cuestionario (~ 3 minutos)
Se pidió al sujeto que leyera el propósito previsto de los experimentos y firmara un formulario de consentimiento.
Ajuste de las
Posición de conducción (~ 1 minuto)
Se pidió al sujeto que se quitara ropa pesada, relojes y joyas. Luego se les pidió que ajustaran la postura sentada a una posición cómoda.simulación de la tarea de conducción de la manera más realista posible.
Medición de los ángulos de postura (~ 1 minuto)
Se midieron cuatro ángulos posturales; los ángulos del brazo, la muñeca, la espalda y los hombros con un goniómetro de círculo completo.
Preparación para la prueba (~ 1 minuto)
Se le dio instrucciones a cada uno de los sujetos y se le pidió que usara protectores para los oídos y anteojos antes de tomar el volante.También se les exigía mantener una fuerza de agarre constante con ambas manos en el volante como si conducieran sobre una carretera de campo sinuosa a 50 m de distancia..p.h.
Familiarización (~ 2 minutos)
Los sujetos de ensayo se familiarizaron con las señales y los métodos utilizados.
Prueba de Sensación Igual *( 25 minutos)
Pausa (~ 3 minutos)
Prueba de molestia ((15 minutos)
* Para evitar los efectos de fatiga y aprendizaje, a cada sujeto se le permitió realizar no más de dos pruebas de sensación iguales en un día determinado.
Se dio un breve descanso después de terminar la primera serie de pruebas para evitar la fatiga.
 
 
 
Se seleccionaron al azar 30 sujetos para cada prueba de una base de datos de 70 sujetos.
La población de la Universidad de Sheffield estaba compuesta en su mayoría por estudiantes y personal de la misma.
En el caso de las mujeres, el porcentaje de mujeres en el grupo de edad media de 18 a 50 años fue de 21,5 años, con una desviación estándar de
6Su altura osciló entre 1,5 y 2,0 metros, con un promedio de 1,7 metros y una altura estándar de
El peso de los sujetos osciló entre 45 y 90 kg, con un promedio de 62,6 kg y
Más del 50% de los sujetos clasificaron el nivel de comodidad de sus vehículos como:
En el caso de las mujeres, la respuesta de un individuo fue "bueno" en base a los cuestionarios.
En promedio, el 55% de los sujetos conducía de 1 a 2 horas diarias, pero el 10% no tenía experiencia en la conducción.
estaban en buen estado de salud y físicamente aptos para someterse a los experimentos de vibración.
 
 
 
Efecto de la frecuencia y la amplitud
En la figura 5 se presentan los contornos medios de sensación iguales y la curva de molestia para 30 sujetos
En términos de r.m. amplitud de aceleración como función de la frecuencia de 5 a 315 Hz. Los resultados muestran
En todos los ensayos de 5 a 60 Hz se observó un comportamiento aproximadamente lineal.
Fase: tareas realizadas e información obtenida
Formulario de consentimiento y
Cuestionario
(~ 3 minutos)
Se pidió al sujeto que leyera el propósito previsto de los experimentos y que
Cada uno de los sujetos proporcionó todos los datos personales mediante un formulario de consentimiento.
Cuestionario corto.
Ajuste de las
Posición al conducir
(~ 1 minuto)
Se le pidió al sujeto que se quitara ropa pesada, relojes y joyas.
a continuación, se les pidió que ajustaran la postura sentada a una posición cómoda,
simulación de la tarea de conducción de la manera más realista posible.
Medición de
Ángulos de postura
(~ 1 minuto)
Se midieron cuatro ángulos posturales: brazos, muñecas, espalda y hombros
utilizando un goniómetro de círculo completo.
Preparación para el examen
(~ 1 minuto)
Se dieron instrucciones al sujeto.
Los conductores deben utilizar protectores y anteojos para ciegos antes de sujetar el volante.
También se requirió mantener una fuerza de agarre constante con ambas manos en el
volante como si estuvieran conduciendo sobre una carretera de campo sinuosa a 50 mph.
Familiarización
(~ 2 minutos)
Los sujetos de ensayo se familiarizaron con las señales y los métodos utilizados.
se realizaron un máximo de dos ensayos.
Prueba de sensibilidad igual *
(25 minutos)
- ¿ Qué pasa?
(~ 3 minutos)
Prueba de molestia
(15 minutos)
* Para evitar los efectos de fatiga y aprendizaje, se permitió a cada sujeto realizar un ensayo
no más de dos pruebas de sensibilidad iguales en un día determinado.
Se dio un breve descanso después de terminar la primera serie de pruebas para evitar la fatiga.
Se realizó una prueba de molestia en cada sujeto.
Las curvas de sensibilidad iguales, excepto en el ensayo 1, se encontraron en:
convergerán hacia el nivel límite de molestia superior a 100 Hz.
Para investigar si las curvas de sensación iguales variaban en función de la amplitud de la señal de referencia,
Las pruebas de significancia estadística se realizaron utilizando un factor único ANOVA y una prueba de Tukey post-hoc [12] en
0.01 nivel de confianza para cada curva de sensación igual.
Sin embargo, hay diferencias significativas entre los resultados de los ensayos 2 y 3.
se encontraron para la prueba de igual sensibilidad 1 (pSe encontró una transición que ocurre en el comportamiento de todas las curvas en la región de frecuencia entre 50 Hz
El comportamiento de las curvas en esta región se supone que se produce debido a la combinación de
En la actualidad, el comportamiento de los sistemas paciniano y no paciniano es muy similar al de los sistemas paciniano y no paciniano.
Se cree que los corpúsculos de Pacinian ocurren en el rango de frecuencia de 60 Hz a 400 Hz.
Se cree que los corpusculos son los principales contribuyentes a la percepción de la vibración de la piel a frecuencias
La transición que se encontró que ocurre en las cuatro curvas en algún lugar de la
Se puede suponer que la proximidad de 60 Hz a 80 Hz se debe a la acción de los corpúsculos de Pacinian.
que comienzan a dominar la respuesta nerviosa a los estímulos de vibración.
 
 

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