Servomotor Yaskawa SGMJV-01AAA21 Controlador Servo Híbrido

Características principales:

• • Inercia media
  • Par máximo instantáneo (350% del par nominal)
  • Encoder serial de alta resolución montado: 13, 20 bits
  • Velocidad máxima: 6.000 rpm
  • Amplia selección: capacidad de 50W a 750W, opciones de freno de retención y engranajes

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Modos de paso
Los siguientes son los modos de accionamiento más comunes.
• Accionamiento por onda (1 fase encendida)
• Accionamiento de paso completo (2 fases encendidas)
• Accionamiento de medio paso (1 y 2 fases encendidas)
• Microstepping (Continuamente
variando las corrientes del motor)
Para las siguientes discusiones, consulte la figura 6.
En el accionamiento por onda, solo un devanado está energizado en un momento dado. El estator se energiza de acuerdo con la
secuencia A → B → A → B y el rotor avanza de la posición 8 → 2 → 4 → 6. Para motores con bobinado unipolar y bipolar con los mismos parámetros de bobinado, este modo de excitación daría como resultado la misma posición mecánica. La desventaja de este modo de accionamiento es que en el motor con bobinado unipolar solo se utiliza el 25% y en el motor bipolar solo el 50% del bobinado total del motor en un momento dado. Esto significa que no se obtiene la máxima salida de par del motor
 
 
 
 
En el accionamiento de paso completo, se energizan dos fases en un momento dado. El estator se energiza de acuerdo con
la secuencia AB → AB → AB → AB y el rotor avanza de la posición 1 → 3 → 5 → 7. El modo de paso completo da como resultado el mismo movimiento angular que el accionamiento de 1 fase encendida, pero la posición mecánica se compensa en media paso completo. La salida de par del motor con bobinado unipolar es inferior a la del motor bipolar (para motores con los mismos parámetros de bobinado), ya que el motor unipolar utiliza solo el 50% del bobinado disponible, mientras que el motor bipolar utiliza todo el bobinado.
El accionamiento de medio paso combina los modos de accionamiento por onda y de paso completo (1 y 2 fases encendidas). Cada segundo paso solo
se energiza una fase y durante los otros pasos una fase en cada estator.
El estator se energiza de acuerdo con la secuencia AB → B → AB → A → AB → B → AB → A y el
rotor avanza de la posición 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Esto da como resultado movimientos angulares que son la mitad de los de los modos de accionamiento de 1 o 2 fases encendidas. El medio paso puede reducir un fenómeno conocido como resonancia
que se puede experimentar en los modos de accionamiento de 1 o 2 fases encendidas.
 
 
 
 
VELOCIDAD SÍNCRONA
La velocidad con la que gira el campo magnético del estator, que determinará la velocidad del
rotor, se denomina Velocidad Síncrona (SS). La SS es una función de la frecuencia
de la fuente de alimentación y el número de polos (pares de polos) en el motor. La relación
para calcular la SS de un motor de inducción es:
1 SS = (120 X f) / P
Donde:
SS = Velocidad Síncrona (RPM)
f = frecuencia (ciclos / segundo) = 60
P = número de polos (pares de polos)