Modelo (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Artículo Unidad G05030T G10030S G20030S G40030S
Salida nominal *1 W. 50 100 200 400
Par nominal *1 Nuevo Méjico 0,16 0,32 0,64 1.3
Velocidad de rotación nominal rpm 3000
Máx. velocidad de rotación momentánea rpm 5000
Máx. par momentáneo *1 Nuevo Méjico 0,45 0,93 1,78 3.6
Corriente nominal *1 Brazos) 1.1 1.7 2.5 4.6
Máx. corriente momentánea *1 Brazos) 3.4 5.1 7.6 13.9
Inercia del rotor kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Inercia de carga aplicable --- 30 veces la inercia máxima del rotor. *2
Constante de par *1 N·m/A 0,14 0,19 0,26 0,28
Tasa de potencia *1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62,5
Constante de tiempo mecánica EM 1,56 1.11 0,72 0,55
Constante de tiempo eléctrica EM 0,7 0,8 2.5 2.9
Carga radial permitida *3 norte 68 68 245 245
Carga de empuje permitida *3 norte 58 58 98 98
Peso Sin freno kilos Aprox. 0.3 Aprox. 0,5 Aprox. 0,8 Aprox. 1.2
Con freno kilos Aprox. 0,5 Aprox. 0,7 Aprox. 1.3 Aprox. 1.7
Dimensiones del escudo radiológico (material) 100 × 80 × t10 (IA) 130 × 120 × t12 (IA)
Servoaccionamientos aplicables (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Freno
especifica-
cationes Inercia del freno kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Tensión de excitación *4 V 24 VCC ± 5%
Consumo de energía
(a 20°C) W. 7 7 9 9
Consumo actual
(a 20°C) A 0.3 0.3 0,36 0,36
Par de fricción estática Nuevo Méjico 0,29 min. 0,29 min. 1,27 min. 1,27 min.
Hora de atracción *5 EM 35 máx. 35 máx. 50 máx. 50 máx.
Tiempo de liberación *5 EM 20 máx. 20 máx. 15 máx. 15 máx.
Reacción
± 1 °
Trabajo permitido por
frenado j 39.2 39.2 137 137
Trabajo total permitido j 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
angular permitido
aceleración rad/s2 30.000 máximo.
(La velocidad de 2800 r/min o más no debe cambiarse en menos de 10 ms)
vida del freno --- 10.000.000 operaciones mín.
Clasificación --- Continuo
Grado de aislamiento --- Tipo F
Calificación general
Imagen de calificación
La siguiente es la distribución de todas las calificacionesTodas las reseñas