Modelo (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Artículo Unidad G05030T G10030S G20030S G40030S
Salida nominal * 1 W 50 100 200 400
Par nominal *1 Nuevo Méjico 0.16 0.32 0,64 1.3
Velocidad de rotación nominal r/min 3000
máx.velocidad de rotación momentánea r/min 5000
máx.par momentáneo * 1 Nuevo Méjico 0,45 0,93 1.78 3.6
Corriente nominal * 1 Brazos) 1.1 1.7 2.5 4.6
máx.corriente momentánea * 1 Brazos) 3.4 5.1 7.6 13.9
Inercia del rotor kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Inercia de carga aplicable --- 30 veces la inercia del rotor máx.*2
Constante de par *1 Nm/A 0.14 0.19 0.26 0.28
Tasa de potencia * 1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
Constante de tiempo mecánica milisegundo 1.56 1.11 0.72 0,55
Constante de tiempo eléctrica milisegundo 0.7 0.8 2.5 2.9
Carga radial admisible *3 norte 68 68 245 245
Carga de empuje permitida *3 norte 58 58 98 98
Peso sin freno kg Aprox.0.3 Aprox.0.5 Aprox.0.8 Aprox.1.2
con freno kg Aprox.0.5 Aprox.0.7 Aprox.1.3 Aprox.1.7
Dimensiones del escudo de radiación (material) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
Servovariadores aplicables (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Freno
especificar
cationes Inercia del freno kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Voltaje de excitación * 4 V 24 V CC ± 5 %
El consumo de energía
(a 20 °C) W 7 7 9 9
Consumo actual
(a 20 °C) A 0.3 0.3 0.36 0.36
Par de fricción estática Nuevo Méjico 0,29 minutos 0,29 minutos 1,27 minutos 1,27 minutos
Tiempo de atracción * 5 milisegundo 35 máx. 35 máx. 50 máx. 50 máx.
Tiempo de lanzamiento * 5 milisegundo 20 máx. 20 máx. 15 máx. 15 máx.
Reacción
± 1 °
Trabajo permitido por
frenado j 39.2 39.2 137 137
Trabajo total permitido j 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Angular admisible
aceleración rad/s2 30.000 máx.
(La velocidad de 2800 r/min o más no debe cambiarse en menos de 10 ms)
Vida útil del freno --- 10.000.000 operaciones mín.
Clasificación --- Continuo
Grado de aislamiento --- Tipo F