Sistema de control industrial Panasonic Servomotor industrialMSMA3AZS1A
Artículo Especificaciones
Potencia de entrada 100 V Circuito principal Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Circuito de control Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal A-marco para
marco D Monofásica/trifásica 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
marco E,
marco F Monofásica/trifásica 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Control
circuito A-marco para
marco D Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
marco E,
marco F Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Ambiente la temperatura Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (sin congelación)
Temperatura de almacenamiento: –20 ˚C a 65 ˚C
(Garantía de temperatura máxima: 80 ˚C durante 72 horas sin condensación*1)
humedad Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 % a 85 %HR (sin condensación*1)
Altitud Inferior a 1000 m
Vibración 5,88 m/s2 o menos, de 10 Hz a 60 Hz
Método de control Unidad de onda sinusoidal IGBT PWM
Comentarios del codificador Codificador absoluto de 23 bits (resolución 8388608), serial de 7 hilos
* Cuando use el producto como un sistema incremental (sin usar datos de múltiples vueltas), no conecte una batería para el codificador absoluto.En su lugar, establezca el parámetro Pr0.15 en [1] (predeterminado).
Retroalimentación de escala externa Fase A/B, entrada diferencial de señal de inicialización.
Fabricantes que admiten báscula de comunicación serie:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Conector de E/S paralelo Señal de control Aporte 10 entradas de propósito general
La función de entrada de uso general se selecciona mediante parámetros.
Producción Propósito general 6 salidas
La función de salida de uso general se selecciona mediante parámetros.
Señal analoga Aporte 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)
Producción 2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas)
señal de pulso Aporte 2 entradas (entrada de fotoacoplador, entrada de receptor de línea)
Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea.
Se puede conectar la interfaz de controlador de línea de alta velocidad.
Producción 4 salidas (controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida)
Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externa (señal EXA/EXB/EXZ) Salida de colector abierto también disponible para señal Z o EXZ.
Comunicación
función USB Interfaz USB para conectar a computadoras para configuración de parámetros o monitoreo de estado.
RS232 comunicación 1:1
RS485 1: comunicación n (máx. 31)
Función de seguridad Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional.
Panel frontal (1) 5 llaves
(2) LED (6 dígitos)
Regeneración Marco A, marco B: sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa)
Marco C a marco F: resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada).
freno dinámico Marco A a marco F: incorporado
Modo de control El cambio entre los siguientes 7 modos está habilitado,
(1) Control de posición
(2) control de velocidad
(3) control de toque
(4) Control de posición/velocidad
(5) Control de posición/par
(6) Control de velocidad/par
(7) control completamente cerrado
Alto rendimiento (igual que los discos estándar MINAS A5) sMultifuncional sAtractiva relación precio-rendimiento sDiseñado exclusivamente para el control de posicionamiento s20 bits/revolución;1,04 millones de pulsos por revolución sMax.velocidad: 6000rpm sLow cogging torque sNuevo diseño;núcleo innovador;encoder de alta precisión grado de protección sIP67 para todos los motores tipo MSME M
Los siguientes son algunos de los modelos de unidades, tanto nuevos como usados:
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
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