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Panasonic 3000r/m MSM Minas 200HZ AC Servomotor 116V 43A MDMA302S1C

: Ampliación de imagen : Panasonic 3000r/m MSM Minas 200HZ AC Servomotor 116V 43A MDMA302S1C

Datos del producto:

Lugar de origen:	Japón
Nombre de la marca:	Panasonic
Certificación:	CE
Número de modelo:	MDMA302S1C

Pago y Envío Términos:

Cantidad de orden mínima:	1
Precio:	Contact
Detalles de empaquetado:	nuevos y originales
Tiempo de entrega:	3-5 días
Condiciones de pago:	T/T, Unionm occidental, PayPal
Capacidad de la fuente:	1000

Contacto

Descripción detallada del producto

Marca:	PANASONIC	Número de modelo:	MDMA302S1C
País de origen:	Japón	Escribe:	Servomotores industriales
El tiempo de entrega:	2-3 días	REV NOMINAL:	los 3000r/m
Frecuencia NOMINAL:	200 Hz	Salida nominal:	0.75kw
Aporte:	116V 43A	Energía:	750W

Panasonic 3000r/m MSM Minas 200HZ AC Servomotor 116V 43A MDMA302S1C

Especificaciones:

Entrada de control

(1) entrada servo-ON
(2) Entrada de borrado de alarma
(3) Entrada de interruptor de ganancia
(4) Entrada de inhibición de accionamiento de dirección positiva
(5) Entrada de inhibición del variador de dirección negativa
(6) Entrada de alarma forzada
(7) Entrada del interruptor de relación de inercia

Salida de control

(1) Salida de servoalarma
(2) Salida preparada para servo
(3) Salida de desactivación de freno externo
(4) Salida a velocidad
(5) Salida de par en límite
(6) Salida de detección de velocidad cero
(7) Salida de advertencia
(8) Salida de atributo de borrado de alarma
(9) Servo en salida de estado

Control de posición

Entrada de control

(1) Entrada de borrado del contador de desviación
(2) Entrada de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada de interruptor de división/multiplicación de comando
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par
(6) Entrada de interruptor de modo de control

Salida de control

(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición

Legumbres
aporte

máx.frecuencia de pulso de comando

500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se usa la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de señal de pulso de entrada

Entrada diferencial.Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

equipo electronico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Se puede configurar cualquier valor de 1 - 2 30 tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba.

Filtro de suavizado

El filtro de retardo primario o filtro tipo FIR es adaptable a la entrada de comando

Cosa análoga
aporte

Entrada de comando de límite de par

El límite de par individual para la dirección positiva y negativa está habilitado.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Función de supresión de variación de carga

Disponible

Control de velocidad

Entrada de control

(1) Entrada de selección de velocidad de comando interno
(2) Entrada de fijación de velocidad cero
(3) Entrada de señal de comando de velocidad
(4) Entrada de interruptor de modo de control

Salida de control

(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida ON/OFF del comando de velocidad

Cosa análoga
aporte

Entrada de comando de velocidad

Es posible la entrada de comando de velocidad con voltaje analógico.La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros.(6 V/Velocidad de rotación nominal: Predeterminado)

Entrada de comando de límite de par

El límite de par individual para la dirección positiva y negativa está habilitado.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Comando de velocidad interno

El cambio de la velocidad interna 8 se habilita mediante la entrada de comando.

Función de arranque/descenso suave

La configuración individual de aceleración y desaceleración está habilitada, con 0 s a 10 s/ 1000 r/min.La aceleración/desaceleración sigmoidea también está habilitada.

Abrazadera de velocidad cero

El comando de velocidad interna se puede sujetar a 0 con la entrada de sujeción de velocidad cero.

Control de dos grados de libertad

Disponible

control de par

Entrada de control

Entrada de abrazadera de cero de velocidad, entrada de señal de comando de par, entrada de interruptor de modo de control.

Salida de control

(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida de velocidad en límite

Cosa análoga
aporte

Entrada de comando de par

Es posible la entrada de comando de par con voltaje analógico.La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros.(3 V/par nominal predeterminado)

Función de límite de velocidad

El valor del límite de velocidad con el parámetro está habilitado.

Control completamente cerrado

Entrada de control

Salida de control

(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición

Legumbres
aporte

máx.frecuencia de pulso de comando

500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se usa la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de señal de pulso de entrada

Entrada diferencial.Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

equipo electronico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)

Filtro de suavizado

El filtro de retardo primario o filtro tipo FIR es adaptable a la entrada de comando

Cosa análoga
aporte

Entrada de comando de límite de par

El límite de par individual para la dirección positiva y negativa está habilitado.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Rango de ajuste de la escala externa
división/multiplicación

1/40 veces a 1280 veces
Aunque la relación del pulso del codificador (numerador) y el pulso de la escala externa (denominador) se puede establecer arbitrariamente en el rango de 1 a 2 23 para el numerador y en el rango de 1 a 2 23 para el denominador, este producto debe usarse dentro de el rango mencionado.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Común

Sintonización automática

La inercia de la carga se identifica en tiempo real por el estado de conducción del motor que opera de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y el software de soporte configurado “PANATERM”.La ganancia se ajusta automáticamente de acuerdo con el ajuste de rigidez.

División del pulso de retroalimentación del codificador

La configuración de cualquier valor está habilitada (el recuento de pulsos del codificador es el máximo).

función protectora

Error duro

Sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente y
error del codificador, etc.

Error leve

Exceso de desviación de posición, error de división de pulso de comando, error de EEPROM, etc.

Rastreo de datos de alarma

El rastreo de datos de alarma está disponible

energía 100 V Circuito principal Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz

Circuito de control Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz

200 V Circuito principal A-marco para

marco D Monofásica/trifásica 200 V ＋10 ％－15 ％～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz

marco E,

marco F Monofásica/trifásica 200 V ＋10 ％－15 ％～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz

Control

circuito A-marco para

marco D Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz

marco E,

marco F Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz

Ambiente la temperatura Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (sin congelación)

Temperatura de almacenamiento: –20 ˚C a 65 ˚C

(Garantía de temperatura máxima: 80 ˚C durante 72 horas sin condensación*1)

humedad Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 % a 85 %HR (sin condensación*1)

Altitud Inferior a 1000 m

Vibración 5,88 m/s2 o menos, de 10 Hz a 60 Hz

Método de control Unidad de onda sinusoidal IGBT PWM

Comentarios del codificador Codificador absoluto de 23 bits (resolución 8388608), serial de 7 hilos

* Cuando use el producto como un sistema incremental (sin usar datos de múltiples vueltas), no conecte una batería para el codificador absoluto.En su lugar, establezca el parámetro Pr0.15 en [1] (predeterminado).

Retroalimentación de escala externa Fase A/B, entrada diferencial de señal de inicialización.

Fabricantes que admiten báscula de comunicación serie:

Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc

Conector de E/S paralelo Señal de control Aporte 10 entradas de propósito general

La función de entrada de uso general se selecciona mediante parámetros.

Producción Propósito general 6 salidas

La función de salida de uso general se selecciona mediante parámetros.

Señal analoga Aporte 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)

Producción 2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas)

señal de pulso Aporte 2 entradas (entrada de fotoacoplador, entrada de receptor de línea)

Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea.

Se puede conectar la interfaz de controlador de línea de alta velocidad.

Producción 4 salidas (controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida)

Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externa (señal EXA/EXB/EXZ) Salida de colector abierto también disponible para señal Z o EXZ.

Comunicación

función USB Interfaz USB para conectar a computadoras para configuración de parámetros o monitoreo de estado.

RS232 comunicación 1:1

RS485 1: comunicación n (máx. 31)

Función de seguridad Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional.

Panel frontal (1) 5 llaves

(2) LED (6 dígitos)

Regeneración Marco A, marco B: sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa)

Marco C a marco F: resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada).

freno dinámico Marco A a marco F: incorporado

Modo de control El cambio entre los siguientes 7 modos está habilitado,

(1) Control de posición

(2) control de velocidad

(3) control de toque

(4) Control de posición/velocidad

(5) Control de posición/par

(6) Control de velocidad/par

(7) control completamente cerrado

Los siguientes son algunos de los modelos de unidades, tanto nuevos como usados:

MSDA3A3A1A	MSDA5A3A1A	MSDA013A1A
MSDA023A1A	MSDA043A1A	MSDA083A1A
MDDA103A1A	MDDA153A1A	MDDA203A1A
MDDA253A1A	MDDA303A1A	MDDA353A1A
MSDA403A1A	MSDA503A1A	MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV	MSD043A1X	MSDA043D1A
MQDA043A1A	LODOS043A1A	LODOS023A1A
LODOS083A1A	MUMS082A1E0S	LODOS083A1M
MUMA012P1T	MUMA022P1T	MUMA042P1T
MUMA042P1S	MUMA012P1S	MUMA022P1S
MUMS082P1S	MSDA043A1XXV	MSDA013A1XXV
MKDET1505P	MLDET2310P	MUMA082P1T
MLDET2510P	MKDET1310P	MUMS042A1AOS
MSM041A211	MQMA042A1E	MSMA022P1A
MSM042P1B	MSM042AJB	MSM011P1N
MQMA022S2P	MSM012AJA	MSM012P1F
MDMA152S1C	MSM042AJA	MQMA012C2P
MSMA022A1B	MSM021DJE	MSD043A1X
MSD043A1XX	MSM042A1A	MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S	MUMS012A1F0S	MSMZ082A1B
MSD013A1XX	MSM012A1A	MSMA012C1A
MSDA013D1A	MSMA5AZS1A	MQMA012P1B
MSMD042P1T	MUMS022A1B0S	MFM082A1C
MQMA042A1E	MSMA022C1A	MSMA022C1E

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