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Entrada de control
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(1) entrada de servo-ON
(2) Entrada para borrar alarma
(3) Entrada del interruptor de ganancia
(4) Entrada de inhibición de accionamiento de dirección positiva
(5) Entrada de inhibición de accionamiento en dirección negativa
(6) Entrada de alarma forzada
(7) Entrada del interruptor de relación de inercia |
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Salida de control
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(1) Salida de servoalarma
(2) Salida preparada para servo
(3) Salida de desactivación del freno externo
(4) Salida a velocidad
(5) Salida de par dentro del límite
(6) Salida de detección de velocidad cero
(7) Salida de advertencia
(8) Salida del atributo de borrado de alarma
(9) Salida de estado de servo activado |
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Control de posición
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Entrada de control
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(1) Entrada para borrar el contador de desviación
(2) Entrada de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada del interruptor de división/multiplicación del comando
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par
(6) Entrada del interruptor del modo de control |
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Salida de control
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(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición |
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Legumbres
aporte
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Máx. frecuencia de pulso de comando
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500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utiliza la entrada del receptor de línea multiplicada por 4) |
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Formato de señal de pulso de entrada
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Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección) |
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equipo electrónico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)
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Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Cualquier valor de 1 - 230Se puede configurar tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba. |
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Filtro suavizante
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El filtro de retardo primario o filtro tipo FIR es adaptable a la entrada del comando |
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Cosa análoga
aporte
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Entrada de comando de límite de par
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Se habilita el límite de par individual para dirección positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par
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El voltaje analógico se puede utilizar como entrada directa de par. |
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Control de dos grados de libertad
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Disponible |
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Control antivibraciones
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Disponible |
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Función de supresión de variación de carga.
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Disponible |
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control de velocidad
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Entrada de control
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(1) Entrada de selección de velocidad de comando interno
(2) Entrada de fijación de velocidad cero
(3) Entrada de signo de comando de velocidad
(4) Entrada del interruptor del modo de control |
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Salida de control
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(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida ON/OFF del comando de velocidad |
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Cosa análoga
aporte
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Entrada del comando de velocidad
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Es posible la entrada del comando de velocidad con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (6 V/velocidad de rotación nominal: predeterminado) |
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Entrada de comando de límite de par
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Se habilita el límite de par individual para dirección positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par
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El voltaje analógico se puede utilizar como entrada directa de par. |
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Comando de velocidad interna
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El cambio de la velocidad interna de 8 se habilita mediante la entrada de comando. |
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Función de arranque/apagado suave
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Se habilita la configuración individual de aceleración y desaceleración, con 0 s a 10 s/ 1000 r/min. La aceleración/desaceleración sigmoidea también está habilitada. |
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Abrazadera de velocidad cero
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El comando de velocidad interna se puede fijar a 0 con la entrada de fijación de velocidad cero. |
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Control de dos grados de libertad
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Disponible |
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control de par
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Entrada de control
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Entrada de abrazadera de velocidad cero, entrada de señal de comando de torsión, entrada de interruptor de modo de control. |
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Salida de control
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(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida de velocidad dentro del límite |
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Cosa análoga
aporte
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Entrada del comando de par
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Es posible la entrada del comando de par con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (3 V/par nominal predeterminado) |
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Función de límite de velocidad
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El valor límite de velocidad con parámetro está habilitado. |
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Control completamente cerrado
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Entrada de control
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(1) Entrada para borrar el contador de desviación
(2) Entrada de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada del interruptor de división/multiplicación del comando
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par |
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Salida de control
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(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición |
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Legumbres
aporte
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Máx. frecuencia de pulso de comando
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500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utiliza la entrada del receptor de línea multiplicada por 4) |
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Formato de señal de pulso de entrada
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Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección) |
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equipo electrónico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)
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Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Cualquier valor de 1 - 230Se puede configurar tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba. |
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Filtro suavizante
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El filtro de retardo primario o filtro tipo FIR es adaptable a la entrada del comando |
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Cosa análoga
aporte
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Entrada de comando de límite de par
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Se habilita el límite de par individual para dirección positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par
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El voltaje analógico se puede utilizar como entrada directa de par. |
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Rango de ajuste de la escala externa
división/multiplicación
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1/40 veces a 1280 veces
Aunque la relación del pulso del codificador (numerador) y el pulso de la escala externa (denominador) se puede establecer arbitrariamente en el rango de 1 a 223para el numerador y en el rango de 1 a 223para el denominador, este producto debe usarse dentro del rango antes mencionado. |
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Control de dos grados de libertad
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Disponible |
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Control antivibraciones
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Disponible |
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Común
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sintonización automática
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La inercia de la carga se identifica en tiempo real por el estado de conducción del motor que funciona según el comando dado por el dispositivo de control y el software de soporte configurado “PANATERM”. La ganancia se establece automáticamente de acuerdo con el ajuste de rigidez. |
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División del pulso de retroalimentación del codificador
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La configuración de cualquier valor está habilitada (el recuento de pulsos del codificador es el máximo). |
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Función protectora
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error grave
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Sobretensión, subtensión, exceso de velocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente y
error del codificador, etc. |
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error suave
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Desviación excesiva de posición, error de división del pulso de comando, error de EEPROM, etc. |
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Rastreo de datos de alarma
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El seguimiento de los datos de alarma está disponible |
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
Calificación general
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La siguiente es la distribución de todas las calificacionesTodas las reseñas