| gama de productos |
Plataforma de automatización Modicon Premium
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| tipo de producto o componente |
Módulos de control de movimiento
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| aplicación específica del producto |
Para servomotores
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| tipo de bucle servo |
Compensación proporcional de sobreimpulso y conmutación de ganancia 4 ms
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| verificaciones |
Presencia de entrada de retroalimentación de voltaje/sensor/contador
Consistencia de los comandos Acoplamiento del codificador, servomotor presente, parada de emergencia Ejecución correcta del movimiento Fuente de alimentación del sensor Validez de los parámetros |
| trayectoria del perfil de velocidad |
Trapezoidal o parabólico
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| resolución |
>= 0.5 unidades de posición por punto
<= 1000 unidades de posición por punto |
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| longitud del eje |
256…32000000 P
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| velocidad de adquisición |
>= 54000 puntos/min
<= 270000 puntos/min |
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| tiempo de aceleración |
8 ms...10 s
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| modo de funcionamiento |
Modo de accionamiento directo
APAGADO Automático Manual SEGUIDOR |
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| tipo de eje |
Relación dinámica del eje seguidor
Eje limitado Eje infinito |
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| función del módulo |
Corrección de desplazamiento del servomotor
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| Modularidad de E/S |
4 ejes
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| compatibilidad de entrada |
Codificador incremental 10...30 V polo a polo
Codificador incremental 5 V CC RS422 Con entrada auxiliar de sensor de 2 hilos/3 hilos (24 CC) Salida paralela de codificador absoluto ABE7CPA11 Salida SSI de codificador absoluto 12...25 bits |
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| frecuencia de reloj |
Codificador absoluto SSI de 200 kHz
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| frecuencia del codificador incremental x1 |
500 kHz
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| frecuencia del codificador incremental x 4 |
1000 kHz en conteo
250 kHz en entrada |
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| disipación de potencia en W |
10…17 W
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| tipo de entrada |
Entrada auxiliar de sumidero de corriente conforme a EN/IEC 1131 Tipo 2
Entrada de control de servomotor resistiva conforme a EN/IEC 1131 Tipo 1 Entrada de contador resistiva |
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| lógica de entrada |
Positiva
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| tensión de entrada |
Entrada auxiliar de 24 V 8 mA
Entrada de control de servomotor de 24 V 8 mA Entrada de contador de 5 V 18 mA |
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| límites de tensión de entrada |
<= Entrada de contador de 5.5 V
Entrada auxiliar de 19...30 V Entrada de control de servomotor de 19...30 V |
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| estado de tensión 1 garantizado |
>= 11 V para entrada auxiliar
>= 11 V para entrada de control de servomotor >= 2.4 V para entrada de contador |
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| estado de corriente 1 garantizado |
>= 3.5 mA (entrada de control de servomotor)
>= 3.7 mA (entrada de contador) >= 6 mA (entrada auxiliar) |
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| estado de tensión 0 garantizado |
<= 1.2 V para entrada de contador
<= 5 V para entrada auxiliar <= 5 V para entrada de control de servomotor |
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| estado de corriente 0 garantizado |
<= 1 mA (entrada de contador)
<= 1.5 mA (entrada de control de servomotor) <= 1.5 mA (entrada auxiliar) |
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| impedancia de entrada |
270 Ohm para entrada de contador
3000 Ohm para entrada auxiliar 3000 Ohm para entrada de control de servomotor |
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| número de salidas |
4 salida estática de reflejo conforme a EN/IEC 61131
4 salida analógica estática 4 relé de salida de validación del servomotor |
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| rango de salida analógica |
+/- 10...24 V
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| resolución de salida analógica |
13 bits + signo
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| valor LSB |
1.25 mV para salida analógica
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| tensión de salida |
Salida de reflejo de 24 V CC:
Validación del servomotor de 24 V CC: |
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| límites de tensión de salida |
Salida de reflejo: 19...30 V
Validación del servomotor: 5...30 V |
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| corriente de salida nominal |
0.5 A para salida de reflejo
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| corriente de salida máxima |
1.5 mA salida analógica
200 mA salida de validación del servomotor 625 mA salida de reflejo |
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| carga mínima |
1 mA 1 V
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| caída de tensión máxima |
<1 V en estado activado para salida de reflejo
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| corriente de fuga máxima |
0.3 mA para salida de reflejo
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| tiempo de conmutación |
< 5 ms para validación del servomotor
< 500 µs para salida de reflejo |
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| compatibilidad de salida |
Entradas de CC de lógica positiva (resistencia <= 15 kOhm) para reflejo
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| protección contra cortocircuitos |
Limitador de corriente de salida de reflejo
Disparo térmico de salida de reflejo |
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| protección contra sobrecarga de salida |
Limitador de corriente de salida de reflejo
Disparo térmico de salida de reflejo |
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| protección contra sobretensión de salida |
Diodo Zener entre salidas y salida de reflejo de 24 CC
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| protección contra polaridad inversa |
Salida de reflejo: diodo inverso en la alimentación
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| señalización local |
1 LED (verde) funcionamiento del módulo (RUN):
1 LED (rojo) fallo externo (E/S): 1 LED (rojo) fallo interno, fallo del módulo (ERR): 4 LED (verde) diagnósticos de eje disponibles: |
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| conexión eléctrica |
1 conector HE-10 con 20 pines para entradas de control del servomotor + para alimentación externa de entradas/salidas del servomotor
3 conectores HE-10 con 20 pines para entradas auxiliares, salida de reflejo, para sensor externo y alimentación del preactuador 1 conector SUB-D 9 para una salida analógica (referencia de velocidad) 4 conectores SUB-D 15 para un codificador incremental o absoluto |
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| consumo de corriente |
22...40 mA a 24 V CC en módulo de codificador absoluto de 10/30 V
1500 mA a 5 V CC 30 mA a 24 V CC |
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| formato del módulo |
Doble
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| peso neto |
0.61 kg
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| tratamiento de protección |
TC
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| temperatura ambiente para el funcionamiento |
0…60 °C
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| temperatura ambiente para el almacenamiento |
-25…70 °C
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| humedad relativa |
5…95 % sin condensación
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| altitud de funcionamiento |
<= 2000 m
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| Garantía |
18 meses
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Persona de contacto:
Susie Long,
Nuestros productos ventajosos:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada y salida
[AB]Módulo / Pantalla táctil
[Rosemount]Transmisor de presión y temperatura
[Yokogawa]Transmisor de presión
[Yaskawa]Servomotor / Servomotor
[Mitsubishi]Servomotor / Servomotor
[GE]PLC de la serie IC69 / Servomotor y accionamiento Fanuc
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens, etc.)
WISDOMLONG TECHNOLOGY CO.,LIMITED
Tel: +86-755-25020661
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