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MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo motor controlador 3000r/M,0.75kw, 200Hz y 116V

MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo motor controlador 3000r/M,0.75kw, 200Hz y 116V

Detalles del producto:
Lugar de origen: Japón
Nombre de la marca: Panasonic
Certificación: CE
Número de modelo: MSMA082A1H
Información detallada
Lugar de origen:
Japón
Nombre de la marca:
Panasonic
Certificación:
CE
Número de modelo:
MSMA082A1H
Marca:
Panasonic
Número de modelo:
MSMA082A1H
País natal:
JAPÓN
Tipo:
Servo Unidades industriales
El tiempo de entrega:
2-3 días
REVOLUCIÓN CLASIFICADA:
los 3000r/m
Freq con calificación:
200Hz
Salida nominal:
0,75 KW
Aporte:
116V 43A
Fuerza:
750W
Resaltar:

High Light

Resaltar:

impulsión serva eléctrica

,

Unidad de Servo de la CA

Información Comercial
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
Contact
Detalles de empaquetado:
nuevo y original
Tiempo de entrega:
3-5days
Condiciones de pago:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacidad de la fuente:
1000
Descripción de producto

                 MSMA082A1H Controlador de servomotor de CA Panasonic MSD Minas 3000r/M, 0.75kw, 200Hz 116V                                                                                                                                        

MSMA082A1H Descripción

El Panasonic MSMA082A1H es un controlador de servomotor de CA de alto rendimiento de la serie MINAS A, diseñado para el control de movimiento de precisión en aplicaciones de automatización industrial. Este servoaccionamiento de 0,75 kW funciona con una alimentación de entrada de 116 V y ofrece un rendimiento excepcional con funciones de control avanzadas. Cuenta con un codificador absoluto de 23 bits para un posicionamiento preciso y admite múltiples modos de control, incluidos el control de posición, velocidad y par. Construido para soportar entornos industriales hostiles con protección IP65/IP67, este servoaccionamiento es ideal para maquinaria CNC, robótica y sistemas de producción automatizados.

MSMA082A1H Características

  • Control de alta precisión: codificador absoluto de 23 bits (resolución de 8.388.608) para un posicionamiento preciso y una holgura mínima
  • Modos de control avanzados: Admite modos de control de posición, velocidad, par, posición/velocidad, posición/par, velocidad/par y control totalmente cerrado
  • Supresión de vibraciones: Control avanzado de supresión de vibraciones y tecnología de filtrado adaptativo
  • Múltiples opciones de interfaz: Interfaz de pulsos general, USB, RS232 y comunicación RS485
  • Construcción robusta: Nivel de protección IP65/IP67 para entornos industriales hostiles
  • Fácil integración: Compatible con la gama de servomotores y controladores de Panasonic
  • Características de seguridad: Conector dedicado para aplicaciones de seguridad funcional
  • Ajuste automático: Ajuste automático en tiempo real con optimización de parámetros

MSMA082A1H Material y uso

Materiales: Componentes electrónicos de alta calidad, carcasa duradera con protección IP65/IP67, materiales magnéticos avanzados para la construcción del motor, tecnología IGBT PWM
Aplicaciones: Maquinaria CNC, robótica, equipos de embalaje, líneas de montaje automatizadas, equipos de fabricación de semiconductores, máquinas de moldeo por inyección, sistemas de transporte y otras aplicaciones de automatización industrial que requieren un control de movimiento preciso

MSMA082A1H Parámetros importantes

Parámetro
Especificación
Nombre del producto
Controlador de servomotor de CA
Modelo
MSMA082A1H
Serie
Serie MINAS A
Salida nominal
0,75 kW (750 W)
Velocidad nominal
3000 RPM
Frecuencia nominal
200 Hz
Tensión de entrada
116 V
Corriente de entrada
4,3 A
Tipo de codificador
Codificador absoluto de 23 bits (resolución de 8.388.608)
Nivel de protección
IP65/IP67
Método de control
Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT
Modos de control
Posición, Velocidad, Par, Posición/Velocidad, Posición/Par, Velocidad/Par, Totalmente cerrado
Interfaces de comunicación
USB, RS232, RS485 (máx. 31 dispositivos)
Temperatura de funcionamiento
0°C a 55°C
Temperatura de almacenamiento
-20°C a 65°C
Resistencia a la vibración
5,88 m/s² o menos (10-60 Hz)
Peso
3,17 kg
Diámetro del eje
19 mm
Diámetro de la brida
70 mm
 
 
                                                                                                                                                                                                      

Especificaciones:

 

Artículo Especificaciones
Potencia de entrada 100 V Circuito principal Monofásico 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuito de control Monofásico 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal Marco A a
Marco D
Monofásico/trifásico 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Marco E,
Marco F
Monofásico/trifásico 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Control
circuito
Marco A a
Marco D
Monofásico 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Marco E,
Marco F
Monofásico 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Entorno temperatura Temperatura ambiente: 0 °C a 55 °C (sin congelación)
Temperatura de almacenamiento: –20 °C a 65 °C
(Temperatura máxima garantizada: 80 °C durante 72 horas sin condensación*1)
humedad Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 % a 85 % HR (sin condensación*1)
Altitud Inferior a 1000 m
Vibración 5,88 m/s2 o menos, 10 Hz a 60 Hz
Método de control Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT
Retroalimentación del codificador Codificador absoluto de 23 bits (resolución de 8388608), serie de 7 hilos
* Al utilizar el producto como un sistema incremental (sin utilizar datos multivuelta), no conecte una batería para el codificador absoluto. En su lugar, ajuste el parámetro Pr0.15 a [1] (predeterminado).
Retroalimentación de escala externa Entrada diferencial de fase A/B, señal de inicialización.
Fabricantes que admiten la escala de comunicación serie:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Conector de E/S paralelo Señal de control Entrada 10 entradas de uso general
La función de entrada de uso general se selecciona mediante parámetros.
Salida 6 salidas de uso general
La función de salida de uso general se selecciona mediante parámetros.
Señal analógica Entrada 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)
Salida 2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas)
Señal de pulso Entrada 2 entradas (entrada de optoacoplador, entrada de receptor de línea)
Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea.
Se puede conectar la interfaz de controlador de línea de alta velocidad.
Salida 4 salidas (Controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida)
Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externos (señal EXA/EXB/EXZ) salida de colector abierto también disponible para la señal Z o EXZ.
Comunicación
función
USB Interfaz USB para conectar a ordenadores para la configuración de parámetros o la supervisión del estado.
RS232 Comunicación 1:1
RS485 Comunicación 1:n (máx. 31)
Función de seguridad Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional.
Panel frontal (1) 5 teclas
(2) LED (6 dígitos)
Regeneración Marco A, B, -marco: sin resistencia regenerativa integrada (solo resistencia externa)
Marco C a marco F: Resistencia regenerativa integrada (también se habilita la resistencia externa).
Freno dinámico Marco A a marco F: Integrado
Modo de control Se permite la conmutación entre los siguientes 7 modos,
(1) Control de posición
(2) Control de velocidad
(3) Control de par
(4) Control de posición/velocidad
(5) Control de posición/par
(6) Control de velocidad/par
(7) Control totalmente cerrado

 

 

 

Artículo

Especificaciones

Entrada de control

(1) entrada de activación del servo
(2) entrada de borrado de alarma
(3) entrada de cambio de ganancia
(4) entrada de inhibición de accionamiento de dirección positiva
(5) entrada de inhibición de accionamiento de dirección negativa
(6) entrada de alarma forzada
(7) entrada de cambio de relación de inercia

Salida de control

(1) salida de alarma del servo
(2) salida de listo del servo
(3) salida de desactivación del freno externo
(4) salida a velocidad
(5) salida de par en límite
(6) salida de detección de velocidad cero
(7) salida de advertencia
(8) salida de atributo de borrado de alarma
(9) salida de estado de activación del servo

Control de posición

Entrada de control

(1) entrada de borrado del contador de desviación
(2) entrada de inhibición de pulsos de comando
(3) entrada de cambio de división/multiplicación de comando
(4) entrada de cambio antivibración
(5) entrada de cambio de límite de par
(6) entrada de cambio de modo de control

Salida de control

(1) salida en posición
(2) salida de activación/desactivación del comando de posición

Pulso
entrada

Frecuencia máxima de pulsos de comando

500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utiliza la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de señal de pulso de entrada

Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

Engranaje electrónico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Se puede establecer cualquier valor de 1 a 2 30 tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba.

Filtro de suavizado

El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comando

Analógico
entrada

Entrada de comando de límite de par

Se habilita el límite de par individual para las direcciones positiva y negativa.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Función de supresión de variación de carga

Disponible

Control de velocidad

Entrada de control

(1) entrada de selección de velocidad de comando interna
(2) entrada de sujeción de velocidad cero
(3) entrada de signo de comando de velocidad
(4) entrada de cambio de modo de control

Salida de control

(1) salida de coincidencia de velocidad
(2) salida de activación/desactivación del comando de velocidad

Analógico
entrada

Entrada de comando de velocidad

Es posible la entrada de comando de velocidad con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (6 V/velocidad de rotación nominal: Predeterminado)

Entrada de comando de límite de par

Se habilita el límite de par individual para las direcciones positiva y negativa.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Comando de velocidad interno

La conmutación de las 8 velocidades internas se habilita mediante la entrada de comando.

Función de arranque/parada suave

Se habilita la configuración individual de la aceleración y la desaceleración, con 0 s a 10 s/1000 r/min. También se habilita la aceleración/desaceleración sigmoide.

Sujeción de velocidad cero

El comando de velocidad interno se puede sujetar a 0 con la entrada de sujeción de velocidad cero.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control de par

Entrada de control

Entrada de sujeción de velocidad cero, entrada de signo de comando de par, entrada de cambio de modo de control.

Salida de control

(1) salida de coincidencia de velocidad
(2) salida de límite de velocidad

Analógico
entrada

Entrada de comando de par

Es posible la entrada de comando de par con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (3 V/par nominal Predeterminado)

Función de límite de velocidad

Se habilita el valor límite de velocidad con el parámetro.

Control totalmente cerrado

Entrada de control

(1) entrada de borrado del contador de desviación
(2) entrada de inhibición de pulsos de comando
(3) entrada de cambio de división/multiplicación de comando
(4) entrada de cambio antivibración
(5) entrada de cambio de límite de par

Salida de control

(1) salida en posición
(2) salida de activación/desactivación del comando de posición

Pulso
entrada

Frecuencia máxima de pulsos de comando

500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utiliza la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de señal de pulso de entrada

Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

Engranaje electrónico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Se puede establecer cualquier valor de 1 a 230 tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba.

Filtro de suavizado

El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comando

Analógico
entrada

Entrada de comando de límite de par

Se habilita el límite de par individual para las direcciones positiva y negativa.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Rango de ajuste de escala externa
división/multiplicación

1/40 veces a 1280 veces
Aunque la relación del pulso del codificador (numerador) y el pulso de escala externa (denominador) se puede establecer arbitrariamente en el rango de 1 a 223 para el numerador y en el rango de 1 a 223 para el denominador, este producto debe utilizarse dentro del rango antes mencionado.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Común

Ajuste automático

La inercia de la carga se identifica en tiempo real mediante el estado de accionamiento del motor que funciona de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y se configura el software de soporte “PANATERM”. La ganancia se establece automáticamente de acuerdo con la configuración de rigidez.

División del pulso de retroalimentación del codificador

Se habilita la configuración de cualquier valor (el recuento de pulsos del codificador es el máximo).

Función de protección

Error grave

Sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrevelocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente y
errores del codificador, etc.

Error leve

Exceso de desviación de posición, error de división de pulsos de comando, error de EEPROM, etc.

Retrorastreo de datos de alarma

El retrorastreo de datos de alarma está disponible

 

 

Nuestros productos de ventaja:

 


[Honeywell]Módulo DCS / PLC


[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor

[ABB]Módulo de entrada y salida


[AB]Módulo / Pantalla táctil


[Rosemount]Transmisor de presión y temperatura


[Yokogawa]Transmisor de presión


[Yaskawa]Servoaccionamiento / Servomotor


[Mitsubishi]Servoaccionamiento / Servomotor


[GE]PLC de la serie IC69 / Servomotor y accionamiento Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)

 

 

 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo motor controlador 3000r/M,0.75kw, 200Hz y 116V 0
 
 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo motor controlador 3000r/M,0.75kw, 200Hz y 116V 1