MSMA082A1H Controlador de servomotor de CA Panasonic MSD Minas 3000r/M, 0.75kw, 200Hz 116V
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Especificaciones:
| Artículo | Especificaciones | |||
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| Potencia de entrada | 100 V | Circuito principal | Monofásico 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito de control | Monofásico 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuito principal | Marco A a Marco D |
Monofásico/trifásico 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Marco E, Marco F |
Monofásico/trifásico 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Control circuito |
Marco A a Marco D |
Monofásico 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Marco E, Marco F |
Monofásico 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Entorno | temperatura | Temperatura ambiente: 0 °C a 55 °C (sin congelación) Temperatura de almacenamiento: –20 °C a 65 °C (Temperatura máxima garantizada: 80 °C durante 72 horas sin condensación*1) |
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| humedad | Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 % a 85 % HR (sin condensación*1) | |||
| Altitud | Inferior a 1000 m | |||
| Vibración | 5,88 m/s2 o menos, 10 Hz a 60 Hz | |||
| Método de control | Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT | |||
| Retroalimentación del codificador | Codificador absoluto de 23 bits (resolución de 8388608), serie de 7 hilos * Al utilizar el producto como un sistema incremental (sin utilizar datos multivuelta), no conecte una batería para el codificador absoluto. En su lugar, ajuste el parámetro Pr0.15 a [1] (predeterminado). |
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| Retroalimentación de escala externa | Entrada diferencial de fase A/B, señal de inicialización. Fabricantes que admiten la escala de comunicación serie: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Conector de E/S paralelo | Señal de control | Entrada | 10 entradas de uso general La función de entrada de uso general se selecciona mediante parámetros. |
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| Salida | 6 salidas de uso general La función de salida de uso general se selecciona mediante parámetros. |
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| Señal analógica | Entrada | 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas) | ||
| Salida | 2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas) | |||
| Señal de pulso | Entrada | 2 entradas (entrada de optoacoplador, entrada de receptor de línea) Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea. Se puede conectar la interfaz de controlador de línea de alta velocidad. |
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| Salida | 4 salidas (Controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida) Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externos (señal EXA/EXB/EXZ) salida de colector abierto también disponible para la señal Z o EXZ. |
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| Comunicación función |
USB | Interfaz USB para conectar a ordenadores para la configuración de parámetros o la supervisión del estado. | ||
| RS232 | Comunicación 1:1 | |||
| RS485 | Comunicación 1:n (máx. 31) | |||
| Función de seguridad | Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional. | |||
| Panel frontal | (1) 5 teclas (2) LED (6 dígitos) |
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| Regeneración | Marco A, B, -marco: sin resistencia regenerativa integrada (solo resistencia externa) Marco C a marco F: Resistencia regenerativa integrada (también se habilita la resistencia externa). |
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| Freno dinámico | Marco A a marco F: Integrado | |||
| Modo de control | Se permite la conmutación entre los siguientes 7 modos, (1) Control de posición (2) Control de velocidad (3) Control de par (4) Control de posición/velocidad (5) Control de posición/par (6) Control de velocidad/par (7) Control totalmente cerrado |
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Artículo |
Especificaciones |
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|---|---|---|---|
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Entrada de control |
(1) entrada de activación del servo |
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Salida de control |
(1) salida de alarma del servo |
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Control de posición |
Entrada de control |
(1) entrada de borrado del contador de desviación |
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Salida de control |
(1) salida en posición |
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Pulso |
Frecuencia máxima de pulsos de comando |
500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utiliza la entrada del receptor de línea multiplicada por 4) |
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Formato de señal de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro. |
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Engranaje electrónico |
Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces |
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Filtro de suavizado |
El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comando |
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Analógico |
Entrada de comando de límite de par |
Se habilita el límite de par individual para las direcciones positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par. |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control antivibración |
Disponible |
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Función de supresión de variación de carga |
Disponible |
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Control de velocidad |
Entrada de control |
(1) entrada de selección de velocidad de comando interna |
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Salida de control |
(1) salida de coincidencia de velocidad |
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Analógico |
Entrada de comando de velocidad |
Es posible la entrada de comando de velocidad con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (6 V/velocidad de rotación nominal: Predeterminado) |
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Entrada de comando de límite de par |
Se habilita el límite de par individual para las direcciones positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par. |
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Comando de velocidad interno |
La conmutación de las 8 velocidades internas se habilita mediante la entrada de comando. |
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Función de arranque/parada suave |
Se habilita la configuración individual de la aceleración y la desaceleración, con 0 s a 10 s/1000 r/min. También se habilita la aceleración/desaceleración sigmoide. |
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Sujeción de velocidad cero |
El comando de velocidad interno se puede sujetar a 0 con la entrada de sujeción de velocidad cero. |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control de par |
Entrada de control |
Entrada de sujeción de velocidad cero, entrada de signo de comando de par, entrada de cambio de modo de control. |
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Salida de control |
(1) salida de coincidencia de velocidad |
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Analógico |
Entrada de comando de par |
Es posible la entrada de comando de par con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (3 V/par nominal Predeterminado) |
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Función de límite de velocidad |
Se habilita el valor límite de velocidad con el parámetro. |
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Control totalmente cerrado |
Entrada de control |
(1) entrada de borrado del contador de desviación |
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Salida de control |
(1) salida en posición |
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Pulso |
Frecuencia máxima de pulsos de comando |
500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utiliza la entrada del receptor de línea multiplicada por 4) |
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Formato de señal de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro. |
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Engranaje electrónico |
Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces |
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Filtro de suavizado |
El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comando |
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Analógico |
Entrada de comando de límite de par |
Se habilita el límite de par individual para las direcciones positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par. |
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Rango de ajuste de escala externa |
1/40 veces a 1280 veces |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control antivibración |
Disponible |
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Común |
Ajuste automático |
La inercia de la carga se identifica en tiempo real mediante el estado de accionamiento del motor que funciona de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y se configura el software de soporte “PANATERM”. La ganancia se establece automáticamente de acuerdo con la configuración de rigidez. |
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División del pulso de retroalimentación del codificador |
Se habilita la configuración de cualquier valor (el recuento de pulsos del codificador es el máximo). |
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Función de protección |
Error grave |
Sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrevelocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente y |
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Error leve |
Exceso de desviación de posición, error de división de pulsos de comando, error de EEPROM, etc. |
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Retrorastreo de datos de alarma |
El retrorastreo de datos de alarma está disponible |
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Nuestros productos de ventaja:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada y salida
[AB]Módulo / Pantalla táctil
[Rosemount]Transmisor de presión y temperatura
[Yokogawa]Transmisor de presión
[Yaskawa]Servoaccionamiento / Servomotor
[Mitsubishi]Servoaccionamiento / Servomotor
[GE]PLC de la serie IC69 / Servomotor y accionamiento Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)