MDMA302S1C Motor servo AC Panasonic MSM Minas 3000r/m 0.75kw 200Hz 116V
MDMA302S1C Características
MDMA302S1C Material y aplicaciones
MDMA302S1C Parámetros clave
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| Artículo | Especificaciones |
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| Número de pieza | MDMA302S1C |
| Detalles del producto | Inercia media, tipo de conector, IP65 |
| Nombre de la familia | Familia MINAS A4 |
| Serie | Serie |
| Tipo | Inercia media |
| Clase de protección | IP65 |
| Acerca de la carcasa | Excepto la parte giratoria del eje de salida y la parte del pasador de conexión del conector del motor y el conector del codificador. |
| Condiciones ambientales | Para más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión cuadrada de la brida | 130 mm cuadrados |
| Tamaño de la brida (mm) | 130 |
| Configuración de salida del cable del motor | Conector |
| Conector del codificador del motor | Conector |
| Especificaciones de voltaje (V) | 200 |
| Salida nominal (W) | 3000 |
| Freno de retención | sin |
| Masa (kg) | 14.6 |
| Retén de aceite | con |
| Eje | Redondo |
| Par nominal (N ⋅ m) | 14.3 |
| Par máximo momentáneo (N ⋅ m) | 42.9 |
| Corriente máxima [Valor de referencia] (A 0-p) | 76.0 |
| Frecuencia del freno regenerativo (veces/min) | Sin opción: Sin límite Con opción: Sin límite Opción (Resistencia regenerativa externa) Número de pieza: DV0P4285 x 2 en paralelo |
| Velocidad de rotación nominal (r/min) | 2000 |
| Velocidad de rotación máxima (r/min) | 3000 |
| Inercia del rotor ( x10-4 kg ⋅ m²) | 22.3 |
| Relación de inercia recomendada | 10 veces o menos |
| Codificador rotatorio: especificaciones | Sistema absoluto/incremental de 17 bits |
| Observación | 1. Acerca de la frecuencia del freno regenerativo la frecuencia de las paradas del motor desde la velocidad nominal con desaceleración sin carga. . Si la carga está conectada, la frecuencia se definirá como 1/(m+1), donde m=momento de inercia de la carga/momento de inercia del rotor. ・ Cuando la velocidad del motor excede la velocidad nominal, la frecuencia del freno regenerativo es inversamente proporcional al cuadrado de (velocidad de funcionamiento/velocidad nominal). ・El voltaje de la fuente de alimentación es CA115 V (a 100 V del voltaje principal), CA230 V (a 200 V del voltaje principal). Si el voltaje de alimentación fluctúa, la frecuencia es inversamente proporcional al cuadrado de (Voltaje de alimentación en funcionamiento) en relación con el valor de la tabla. ・Cuando la regeneración ocurre continuamente en casos como la velocidad de funcionamiento cambia con frecuencia o la alimentación vertical, consúltenos o a un distribuidor. 2. Acerca de la frecuencia de freno regenerativo ilimitada Si el par efectivo está dentro del par nominal, no hay límite en el freno generativo. 3. Acerca de la relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor Consúltenos o a un distribuidor si el momento de inercia de la carga excede el valor especificado. Para más detalles, consulte el catálogo y los manuales de instrucciones. |
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Especificaciones:
| Artículo | Especificaciones | |||
|---|---|---|---|---|
| Potencia de entrada | 100 V | Circuito principal | Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito de control | Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuito principal | Marco A a Marco D |
Monofásico/trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Marco E, Marco F |
Monofásico/trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Control circuito |
Marco A a Marco D |
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Marco E, Marco F |
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Entorno | temperatura | Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (sin congelación) Temperatura de almacenamiento: –20 ˚C a 65 ˚C (Garantía de temperatura máxima: 80 ˚C durante 72 horas sin condensación*1) |
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| humedad | Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 % a 85 % HR (sin condensación*1) | |||
| Altitud | Menos de 1000 m | |||
| Vibración | 5,88 m/s2 o menos, 10 Hz a 60 Hz | |||
| Método de control | Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT | |||
| Retroalimentación del codificador | Codificador absoluto de 23 bits (8388608 de resolución), serie de 7 hilos * Al usar el producto como un sistema incremental (no usando datos de múltiples vueltas), no conecte una batería para el codificador absoluto. En su lugar, configure el parámetro Pr0.15 en [1] (predeterminado). |
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| Retroalimentación de escala externa | Entrada diferencial de fase A/B, señal de inicialización. Fabricantes que admiten la escala de comunicación serie: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Conector de E/S paralelo | Señal de control | Entrada | 10 entradas de uso general La función de entrada de uso general se selecciona mediante parámetros. |
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| Salida | 6 salidas de uso general La función de salida de uso general se selecciona mediante parámetros. |
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| Señal analógica | Entrada | 3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada, 12 bits A/D: 2 entradas) | ||
| Salida | 2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas) | |||
| Señal de pulso | Entrada | 2 entradas (Entrada de optoacoplador, entrada de receptor de línea) Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea. Se puede conectar la interfaz de controlador de línea de alta velocidad. |
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| Salida | 4 salidas (Controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida) Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externos (señal EXA/EXB/EXZ) salida de colector abierto también disponible para la señal Z o EXZ. |
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| Comunicación función |
USB | Interfaz USB para conectar a computadoras para la configuración de parámetros o la monitorización del estado. | ||
| RS232 | Comunicación 1:1 | |||
| RS485 | Comunicación 1: n (máx. 31) | |||
| Función de seguridad | Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional. | |||
| Panel frontal | (1) 5 teclas (2) LED (6 dígitos) |
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| Regeneración | Marco A, Marco B: sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa) Marco C a Marco F: Resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada). |
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| Freno dinámico | Marco A a Marco F: Incorporado | |||
| Modo de control | Se permite la conmutación entre los siguientes 7 modos, (1) Control de posición (2) Control de velocidad (3) Control de par (4) Control de posición/velocidad (5) Control de posición/par (6) Control de velocidad/par (7) Control totalmente cerrado |
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Artículo |
Especificaciones |
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|---|---|---|---|
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Entrada de control |
(1) Entrada de servo-ON |
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Salida de control |
(1) Salida de servo-alarma |
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Control de posición |
Entrada de control |
(1) Entrada de borrado del contador de desviación |
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Salida de control |
(1) Salida en posición |
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Pulso |
Frecuencia máxima de pulso de comando |
500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utiliza la entrada del receptor de línea multiplicada por 4) |
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Formato de señal de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro. |
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Engranaje electrónico |
Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces |
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Filtro de suavizado |
El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comando |
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Analógico |
Entrada de comando de límite de par |
Se permite el límite de par individual para la dirección positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par. |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control antivibración |
Disponible |
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Función de supresión de variación de carga |
Disponible |
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Control de velocidad |
Entrada de control |
(1) Entrada de selección de velocidad de comando interna |
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Salida de control |
(1) Salida de coincidencia de velocidad |
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Analógico |
Entrada de comando de velocidad |
Es posible la entrada de comando de velocidad con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (6 V/Velocidad de rotación nominal: Predeterminado) |
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Entrada de comando de límite de par |
Se permite el límite de par individual para la dirección positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par. |
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Comando de velocidad interno |
La conmutación de las 8 velocidades internas está habilitada por la entrada de comando. |
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Función de arranque/parada suave |
Se permite la configuración individual de la aceleración y la desaceleración, con 0 s a 10 s/1000 r/min. También se permite la aceleración/desaceleración sigmoide. |
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Sujeción de velocidad cero |
El comando de velocidad interno se puede sujetar a 0 con la entrada de sujeción de velocidad cero. |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control de par |
Entrada de control |
Entrada de sujeción de velocidad cero, entrada de signo de comando de par, entrada de cambio de modo de control. |
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Salida de control |
(1) Salida de coincidencia de velocidad |
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Analógico |
Entrada de comando de par |
Es posible la entrada de comando de par con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (3 V/par nominal Predeterminado) |
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Función de límite de velocidad |
Se habilita el valor límite de velocidad con el parámetro. |
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Control totalmente cerrado |
Entrada de control |
(1) Entrada de borrado del contador de desviación |
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Salida de control |
(1) Salida en posición |
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Pulso |
Frecuencia máxima de pulso de comando |
500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utiliza la entrada del receptor de línea multiplicada por 4) |
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Formato de señal de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro. |
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Engranaje electrónico |
Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces |
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Filtro de suavizado |
El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comando |
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Analógico |
Entrada de comando de límite de par |
Se permite el límite de par individual para la dirección positiva y negativa. |
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Entrada de avance de par |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par. |
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Rango de configuración de escala externa |
1/40 veces a 1280 veces |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control antivibración |
Disponible |
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Común |
Ajuste automático |
La inercia de la carga se identifica en tiempo real mediante el estado de accionamiento del motor que funciona de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y el software de soporte de configuración “PANATERM”. La ganancia se establece automáticamente de acuerdo con la configuración de rigidez. |
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División del pulso de retroalimentación del codificador |
Se permite la configuración de cualquier valor (el recuento de pulsos del codificador es el máximo). |
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Función de protección |
Error grave |
Sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrevelocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente y |
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Error leve |
Exceso de desviación de posición, error de división de pulso de comando, error de EEPROM, etc. |
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Retroceso de datos de alarma |
El retroceso de los datos de alarma está disponible |
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Nuestros productos de ventaja:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada/salida
[AB]Módulo / Pantalla táctil
[Rosemount]Transmisor de presión y temperatura
[Yokogawa]Transmisor de presión
[Yaskawa]Servodrive / Servomotor
[Mitsubishi]Servodrive / Servomotor
[GE]PLC de la serie IC69/ Motor servo y accionamiento Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)
Calificación general
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La siguiente es la distribución de todas las calificacionesTodas las reseñas