Nuevo servomotor AC Yaskawa Electric de 30W 24V 2.9A 3000 RPM SGMM-A3C3SD11
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En general, si una aplicación requiere alta capacidad de rendimiento, alta velocidad y alto ancho de banda para la corrección de perturbaciones, y/o altas RPM, con o sin una coordinación estrecha entre ejes, los servomotores son la mejor opción. Si el rendimiento de posición punto a punto y los requisitos de RPM son modestos (en función de las cargas del proceso y las perturbaciones esperadas), los motores paso a paso pueden ser una mejor opción. Además, cuando las cargas están dentro de lo razonable, la capacidad de un motor paso a paso para mantener la posición (utilizando el par de retención con alimentación y el par de detención sin alimentación) puede ser una ventaja.
Las curvas de par-velocidad resaltan la diferencia entre los motores paso a paso y los servomotores de imán permanente (PM) de CA de igual volumen (Figura A). Los motores paso a paso suelen generar un par continuo más alto a bajas velocidades que los servomotores. Sin embargo, los servomotores producen pares máximos intermitentes en este mismo rango de baja velocidad y producen pares máximos y continuos en un rango de velocidad mucho más amplio y alto.
Los ejes de máquina automatizados para ajuste y configuración, así como los ejes de video para inspección, son aplicaciones que los sistemas de motores paso a paso cumplen bien. Los motores paso a paso son especialmente ideales para este tipo de ejes porque tienden a ser más fáciles de integrar en los sistemas de control y menos costosos en la configuración inicial. Cuando un eje para una configuración dada se puede bloquear en su lugar, son menos costosos de operar (por ejemplo, modo de potencia reducida opcional ON/OFF). Además, cuando se aplican correctamente, los motores paso a paso son menos propensos a fallar debido a su simplista control de bucle abierto, que solo requiere la coincidencia de bobinado a unidad frente a la sintonización de motor-unidad-mecanismo requerida con circuitos de retroalimentación de un sistema de bucle cerrado.
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