Motor servo HF103T de la CA de Mitsubishi Industial sin el codificador 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

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Introducción de motores servos industriales

Tipos de motores servos

Los servos vienen en muchos tamaños y en tres tipos básicos: rotación posicional, rotación, y linear continuos.

• Servo posicional de la rotación: Éste es el tipo más común de motor servo. El eje de salida gira en alrededor mitad de un círculo, o 180 grados. Tiene paradas físicas puestas en el mecanismo de engranaje para evitar el torneado más allá de estos límites para proteger el sensor rotatorio. Estos servos comunes se encuentran en coches y agua y los aviones, los juguetes, los robots radio-controlados, y muchos otros usos.
• Servo continuo de la rotación: Esto es muy similar al motor servo de la rotación posicional común, excepto él puede dar vuelta en cualquier dirección indefinidamente. La señal de control, bastante que fijando la posición estática del servo, se interpreta como la dirección y la velocidad de la rotación. La gama de comandos posibles hace el servo girar a la derecha o a la izquierda deseado tan, a la velocidad diversa, dependiendo de la señal del comando. Usted puede ser que utilice un servo de este tipo en un plato del radar si usted montó uno en un robot. O usted podría utilizar uno como motor impulsor en un robot móvil.
• Servo linear: Esto está también como el motor servo de la rotación posicional descrito arriba, pero con los engranajes adicionales (generalmente un mecanismo de estante y del piñón) para cambiar la salida de la circular a hacia adelante y hacia atrás. Estos servos no son fáciles de encontrar, pero usted puede encontrarlos a veces en las tiendas de la afición en donde se utilizan como actuadores en aeroplanos modelo más grandes.

¿Cómo hace un motor servo el trabajo?

La simplicidad de un servo está entre las características que las hacen tan confiables. El corazón de un servo es un pequeño motor de la corriente continua (DC), similar a lo que usted puede ser que encuentre en un juguete barato. Estos motores corren en electricidad de una batería y vuelta en alta RPM (rotaciones por minuto) pero ponen hacia fuera el esfuerzo de torsión muy bajo (una fuerza que tuerce usada para hacer el trabajo usted para aplicar el esfuerzo de torsión cuando usted abre un tarro). Un arreglo de engranajes toma la velocidad del motor y la reduce mientras que al mismo tiempo aumenta el esfuerzo de torsión. (Ley básica de la física: distancia del trabajo = de la fuerza x.) Un motor eléctrico minúsculo no tiene mucho esfuerzo de torsión, sino que puede hacer girar realmente rápidamente (pequeña fuerza, distancia grande). El diseño del engranaje dentro del caso servo convierte la salida a una velocidad de rotación mucho más lenta pero con más esfuerzo de torsión (fuerza grande, pequeña distancia). La cantidad de trabajo real es lo mismo, apenas más útil. Los engranajes en un motor servo barato se hacen generalmente de plástico para mantenerlo más ligero y menos costoso (véase el cuadro 3 abajo). En un servo diseñado para proporcionar más esfuerzo de torsión para un trabajo más pesado, los engranajes se hacen del metal (véase el cuadro 4 abajo) y son más duros de dañar.

Selección de un motor servo

Al comenzar un proyecto que utiliza los servos, mirada en sus requisitos de uso. ¿Cómo rápidamente debe el servo giraron a partir de una posición a otra? ¿Cómo difícilmente él tuvieron que empujar o tirar? ¿Necesito una rotación posicional, la rotación continua, o el servo linear? ¿Cuánto llega más allá es permisible? Cuanto menos que usted paga el servo, menos mecánico el poder tendrá que reunir y menos la precisión tendrá en sus movimientos. Usted puede pagar un poco más y conseguir uno que se mueva rápidamente, pero puede no tener mucho poder. Usted puede también comprar uno que tire o empuje de cargas grandes, pero puede no moverse rápidamente o exacto. Las páginas web de los fabricantes y las guías en línea de la afición tendrán mucha esta información que usted puede utilizar para comparar modelos. Usted también encontrará que las tiendas de la afición tienen una selección de servos y puede ayudarle generalmente a decidir cuál correcto para su proyecto y presupuesto.

Controlar un motor servo

Los servos toman comandos de una serie de pulsos enviados del ordenador o de la radio. Un pulso es una transición de la baja tensión al alto voltaje que permanece alto por poco tiempo, y después vuelve al punto bajo. En dispositivos de la batería tales como servos, el “punto bajo” se considera ser molido o 0 voltios y “alto” son el voltaje de la batería. Los servos tienden a trabajar en un radio de acción de 4,5 a 6 voltios, así que son extremadamente aficionado ordenador-amistoso.

¿Usted ha cogido nunca un extremo de una cuerda que fue atada a un árbol o llevó a cabo un extremo de una comba mientras que un amigo sostuvo el otro? Imagínese que, mientras que llevaba a cabo su extremo de la cuerda, usted se movió el brazo hacia arriba y hacia abajo. La cuerda haría una chepa grande que viajaría de su extremo a la otra. Qué usted ha hecho se aplica un pulso, y viajó abajo de la cuerda como onda. Pues usted aumenta su mano hacia arriba y hacia abajo, si usted mantiene su mano el aire más de largo, alguien que mira este experimento del lado vería que el pulso en la cuerda sería más largo o más ancho. Si usted derriba su mano más pronto, el pulso es más corto o más estrecho. Ésta es la anchura de pulso. Si usted guarda su extremo el ir hacia arriba y hacia abajo, haciendo un manojo entero de estos pulsos uno tras otro, usted ha creado un tren de pulso (véase el cuadro 6 abajo). ¿Cuantas veces usted aumentó y bajó su extremo? Ésta es la frecuencia de su tren de pulso y se mide en pulsos por segundos, o los herzios (abreviatura de “hertzios”).

Modelos de los motores servos de la serie de HC-KFS

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