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Datos del producto:
Pago y Envío Términos:
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| Marca: | Yasakawa | Modelo: | SJME-04AMB41-0Y |
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| Lugar de Origen: | Japón | Escribe: | Servo motor |
| Energía: | 400W | Actual: | 2.0A |
| Voltaje: | 200V | r/min: | 3000 |
| Alta luz: | motor servo ewing de la máquina,motor cinemático de CA |
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Servomotor eléctrico Yaskawa InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W Servomotor industrial
Especificaciones
Corriente: 2.0A
Voltaje: 200V
Potencia: 400W
Par nominal: 1,27 Nm
Velocidad máxima: 3000 rpm
Codificador: codificador absoluto de 17 bits
Carga Inercia JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Eje: recto sin chaveta
OTROS PRODUCTOS SUPERIORES
El inversor consta de tres unidades de medio puente donde el interruptor superior e inferior se controlan de forma complementaria, es decir, cuando se enciende el superior, se debe apagar el inferior y viceversa.Como el tiempo de apagado del dispositivo de potencia es más largo que su tiempo de encendido, se debe insertar un tiempo muerto entre el momento en que se apaga un transistor del medio puente y se enciende su dispositivo complementario.El voltaje de salida se crea principalmente mediante una técnica de modulación de ancho de pulso (PWM), donde una onda portadora de triángulo isósceles se compara con una onda de modulación sinusoidal de frecuencia fundamental.Los puntos naturales de intersección determinan los puntos de conmutación de los dispositivos de potencia de un inversor de medio puente.Esta técnica se muestra en la Figura 3-6.Las ondas de voltaje trifásicas se desplazan 120o entre sí y, por lo tanto, se puede alimentar un motor trifásico.
Los dispositivos de potencia más populares para aplicaciones de control de motores son los MOSFET de potencia y los IGBT.Un MOSFET de potencia es un transistor controlado por voltaje.Está diseñado para operación de alta frecuencia y tiene una baja caída de voltaje, por lo que tiene bajas pérdidas de energía.Sin embargo, la sensibilidad a la temperatura de saturación limita el uso de MOSFET en aplicaciones de alta potencia.Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) está controlado por un MOSFET en su base.El IGBT requiere una corriente de accionamiento baja, tiene un tiempo de conmutación rápido y es adecuado para frecuencias de conmutación altas.La desventaja es la mayor caída de voltaje del transistor bipolar, lo que provoca mayores pérdidas por conducción.
El control vectorial es la técnica de control más popular de los motores de inducción de CA.En marcos de referencia especiales, la expresión del par electromagnético de la máquina de entrehierro suave es similar a la expresión del par de la máquina de CC con excitación independiente.En el caso de las máquinas de inducción, el control generalmente se realiza en el marco de referencia (dq) adjunto al vector espacial del flujo del rotor.Es por eso que la implementación del control vectorial requiere información sobre el módulo y el ángulo espacial (posición) del vector espacial de flujo del rotor.Las corrientes del estator de la máquina de inducción se separan en componentes que producen flujo y par utilizando la transformación al sistema de coordenadas dq, cuyo eje directo (d) está alineado con el vector espacial de flujo del rotor.Eso significa que el componente del eje q del vector espacial del flujo del rotor siempre es cero:
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