MOTOR SERVO eléctrico 400W InsB SJME-04AMB4C de la CA del motor servo 3000r/min de Yaskawa

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Los vectores espaciales de tensión del estator y enlace de flujo se pueden obtener de manera similar en el sistema de referencia general. Se aplican consideraciones similares para los vectores espaciales de los voltajes, corrientes y enlaces de flujo del rotor. El eje real (rα) del sistema de referencia unido al rotor está desplazado del eje directo del sistema de referencia del estator por el ángulo del rotor, θr. Como se muestra, el ángulo entre el eje real (x) del sistema de referencia general y el eje real del sistema de referencia que gira con el rotor (rα) es θg-θr. En el marco de referencia general, el vector espacial de las corrientes del rotor se puede expresar como

Las ecuaciones de voltaje del modelo de motor en el sistema de referencia general se pueden expresar utilizando las transformaciones de las cantidades del motor desde un sistema de referencia al sistema de referencia general introducido. El modelo de motor de inducción de CA se utiliza a menudo en algoritmos de control vectorial. El objetivo del control vectorial es implementar esquemas de control que produzcan un rendimiento altamente dinámico y sean similares a los utilizados para controlar máquinas de CC. Para lograr esto, los marcos de referencia pueden alinearse con el vector espacial de enlace de flujo del estator, el marco de referencia unido al vector espacial de enlace de flujo del rotor con el eje directo (d) y el eje de cuadratura (q). Después de la transformación a coordenadas dq, el modelo de motor sigue:

En aplicaciones de velocidad ajustable, los motores de CA funcionan mediante inversores. El inversor convierte la energía CC en energía CA a la frecuencia y amplitud requeridas. La Figura 3-5 ilustra un inversor trifásico típico

Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) está controlado por un MOSFET en su base. El IGBT requiere una corriente de accionamiento baja, tiene un tiempo de conmutación rápido y es adecuado para frecuencias de conmutación altas. La desventaja es la mayor caída de voltaje del transistor bipolar, lo que provoca mayores pérdidas de conducción.

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