Motor servo 1.1A SJME-02AMC41-OY del motor servo de la serie industrial de Yaskawa SJME

El control del motor de inducción de CA utiliza el bloque PWM configurado en modo PWM complementario, lo que permite la generación de señales de control para todos los interruptores de la etapa de potencia con tiempo muerto insertado. El bloque PWM genera tres salidas sinusoidales desfasadas mutuamente 120 grados. El Convertidor Analógico-Digital (ADC) consta de un módulo de control digital y dos circuitos analógicos de Muestreo y Retención (S/H). Características del ADC: • Resolución de 12 bits • Frecuencia máxima del reloj del ADC es 5MHz con un período de 200ns • Tiempo de conversión única de 8.5 ciclos de reloj del ADC (8.5 x 200ns = 1.7µs) • Tiempo de conversión adicional de 6 ciclos de reloj del ADC (6 x 200ns = 1.2µs) • Ocho conversiones en 26.5 ciclos de reloj del ADC (26.5 x 200ns = 5.3µs) utilizando el modo simultáneo • El ADC se puede sincronizar con el PWM a través de la señal de sincronización • Muestreo simultáneo o secuencial • Multiplexor interno para seleccionar dos de ocho entradas • Capacidad para escanear y almacenar secuencialmente hasta ocho mediciones • Capacidad para muestrear y retener simultáneamente dos entradas • Interrupciones opcionales al final del escaneo, si se excede un límite fuera de rango, o en el cruce por cero • Corrección de muestra opcional restando un valor de offset preprogramado • Resultado con signo o sin signo • Entradas de un solo extremo o diferenciales

La aplicación utiliza el bloque ADC en modo simultáneo y escaneo secuencial. Está sincronizado con los pulsos PWM. Esta configuración permite la conversión simultánea dentro del tiempo requerido de los valores analógicos requeridos, de todas las corrientes de fase, voltaje y temperatura. El Quad Timer es un módulo extremadamente flexible, que proporciona todos los servicios requeridos relacionados con eventos de tiempo. Tiene las siguientes características: • Cada módulo de temporizador consta de cuatro contadores / temporizadores de 16 bits • Cuenta hacia arriba / hacia abajo • Los contadores son en cascada • Módulo de conteo programable • La tasa de conteo máxima es igual al reloj periférico/2 al contar eventos externos • La tasa de conteo máxima es igual al reloj periférico al usar relojes internos • Cuenta una vez o repetidamente • Los contadores son precargables • Los contadores pueden compartir pines de entrada disponibles • Cada contador tiene un prescalador separado • Cada contador tiene capacidad de captura y comparación

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