Motor servo 1.1A SJME-02AMC41-OY del motor servo de la serie industrial de Yaskawa SJME

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

El control del motor de inducción de CA utiliza el conjunto de bloques PWM en el modo PWM complementario, lo que permite generar señales de control para todos los interruptores de la etapa de potencia con tiempo muerto insertado.El bloque PWM genera tres salidas de onda sinusoidal desplazadas mutuamente en 120 grados.El convertidor de analógico a digital (ADC) consta de un módulo de control digital y dos circuitos analógicos de muestreo y retención (S/H).Características del ADC: • Resolución de 12 bits • La frecuencia máxima del reloj ADC es de 5 MHz con un período de 200 ns • Tiempo de conversión único de 8,5 ciclos de reloj ADC (8,5 x 200 ns = 1,7 µs) • Tiempo de conversión adicional de 6 ciclos de reloj ADC (6 x 200 ns = 1,2 µs) • Ocho conversiones en 26,5 ciclos de reloj ADC (26,5 x 200 ns = 5,3 µs) usando el modo simultáneo • El ADC se puede sincronizar con el PWM a través de la señal de sincronización • Muestreo simultáneo o secuencial • Multiplexor interno para seleccionar dos de las ocho entradas • Capacidad de escanear secuencialmente y almacenar hasta ocho mediciones • Capacidad para muestrear y retener simultáneamente dos entradas • Interrupciones opcionales al final del escaneo, si se excede un límite fuera de rango, o en el cruce por cero • Corrección de muestra opcional restando un valor de compensación preprogramado • Resultado con o sin signo • Entradas unipolares o diferenciales

La aplicación utiliza el bloque ADC en modo simultáneo y exploración secuencial.Está sincronizado con pulsos PWM.Esta configuración permite la conversión simultánea dentro del tiempo requerido de los valores analógicos requeridos, de todas las corrientes de fase, tensión y temperatura.El Quad Timer es un módulo extremadamente flexible que proporciona todos los servicios necesarios relacionados con eventos de tiempo.Tiene las siguientes características: • Cada módulo de temporizador consta de cuatro contadores/temporizadores de 16 bits • Contadores progresivos/regresivos • Los contadores se pueden conectar en cascada • Módulo de conteo programable • La tasa de conteo máxima es igual al reloj periférico/2 al contar eventos externos • La tasa de conteo máxima es igual a reloj periférico cuando se usan relojes internos • Cuenta una vez o repetidamente • Los contadores son precargables • Los contadores pueden compartir pines de entrada disponibles • Cada contador tiene un preescalador separado • Cada contador tiene capacidad de captura y comparación