1PC Yaskawa Electric 3000r/min NUEVO MOTOR SERVO ORIGINAL 100W SJME-01AMC41-OY
Especificaciones
Corriente: 0.84A
Voltaje: 200V
Potencia: 100W
Par nominal: 0,318 Nm
Velocidad máxima: 3000 rpm
Codificador: codificador absoluto de 17 bits
Carga Inercia JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Eje: recto sin chaveta
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Esta nota de aplicación describe el diseño de un variador de control vectorial de motor de inducción de CA trifásico (ACIM) con codificador de posición acoplado al eje del motor.Se basa en los dispositivos de control de motor dedicados 56F80x y 56F8300 de Freescale.El diseño del software aprovecha el software Processor ExpertTM (PE).
Los motores de inducción de CA, que contienen una jaula, son muy populares en los accionamientos de velocidad variable.Son simples, resistentes, económicos y están disponibles en todas las potencias nominales.Los avances en el campo de la electrónica de potencia y la microelectrónica permiten la aplicación de motores de inducción para accionamientos de alto rendimiento, donde tradicionalmente solo se aplicaban motores de CC.Gracias a métodos de control sofisticados, los variadores de inducción de CA ofrecen las mismas capacidades de control que los variadores de CC de cuatro cuadrantes de alto rendimiento.
Esta aplicación de accionamiento permite el control vectorial del motor de inducción de CA que funciona en un bucle de velocidad cerrado con el sensor de velocidad/posición acoplado al eje.La aplicación sirve como ejemplo de diseño de variador de control vectorial de inducción de CA utilizando un controlador híbrido Freescale con compatibilidad con PE.También ilustra el uso de bibliotecas de control de motores dedicadas que se incluyen en PE.
Ventajas y funciones del controlador híbrido de Freescale Las familias Freescale 56F80x (núcleo 56800) y 56F8300 (núcleo 56800E) son adecuadas para el control digital de motores, ya que combinan la capacidad de cálculo del DSP con las funciones del controlador de una MCU en un solo chip.Estos controladores híbridos ofrecen muchos periféricos dedicados, incluida una unidad de modulación de ancho de pulso (PWM), un convertidor de analógico a digital (ADC), temporizadores, periféricos de comunicación (SCI, SPI, CAN), Flash y RAM integrados.En general, todos los miembros de la familia son adecuados para su uso en el control de motores de inducción de CA.Las siguientes secciones usan un dispositivo específico para describir las características de la familia.
A medida que la onda de densidad de flujo distribuida sinusoidalmente producida por las corrientes de magnetización del estator pasa por los conductores del rotor, genera un voltaje en ellos.El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras del rotor cortocircuitadas.Debido a la baja resistencia de estas barras en cortocircuito, solo se requiere una pequeña velocidad angular relativa, ωr, entre la velocidad angular, ωs, de la onda de flujo y la velocidad angular mecánica ω del rotor de dos polos para producir la corriente de rotor necesaria. .La velocidad angular relativa, ωr, se denomina velocidad de deslizamiento.La interacción de la densidad de flujo del entrehierro distribuida sinusoidalmente y las corrientes inducidas del rotor produce un par en el rotor.La característica típica de par-velocidad de un motor de inducción se muestra en la Figura 3-2.
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