1PC Yaskawa Electric AC Servo Motor 100Watt 200VAC 0.318N.m SJME-01AMA41
Especificaciones
Corriente: 0.84A
Voltaje: 200V
Potencia: 100W
Torque nominal: 0.318N-m
Velocidad máxima: 3000rpm
Encoder: encoder absoluto de 17 bits
Inercia de carga JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Eje: recto sin chaveta
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Símilares Productos
SJDE-01APA
SJDE-02APA
SJDE-04APA
SJDE-04APA+SJME-04AMB41
SJDE-08APA
SJME-01AMA41
SJME-04AMA41
SJME-04AWA41
SJME-08AWA41
Una excentricidad excesiva causará vibraciones que pueden dañar los rodamientos. Al instalar el acoplamiento, el eje del motor no se puede golpear directamente, de lo contrario, el encoder en el otro lado del motor puede dañarse.
Los cables de alimentación y los cables de señal no deben pasar por el mismo tubo ni estar unidos. Al cablear, la distancia entre los cables de alimentación y los cables de señal
Se deben utilizar cables de hilo trenzado y cables de hilo trenzado con blindaje integrado para los cables de señal y los cables de retroalimentación del encoder (PG). Con respecto a la longitud del cable, la línea de entrada de comando no puede exceder los 3 m y la línea de retroalimentación PG no puede exceder los 20 m.
Incluso si la fuente de alimentación está APAGADA, todavía puede haber alto voltaje residual en el servo driver, no toque los terminales de alimentación por un tiempo.
La fuente de alimentación no debe encenderse/apagarse con frecuencia. Si es necesario encender/apagar la fuente de alimentación continuamente, la frecuencia debe controlarse por debajo de 1 vez/min. Dado que hay condensadores en la fuente de alimentación del servo driver, hay una gran corriente de carga (tiempo de carga 2.0s) en el momento de encender la fuente de alimentación. Por lo tanto, si la fuente de alimentación se enciende/apaga con frecuencia, el rendimiento de las partes del circuito principal dentro del servo driver se degradará.
Cuando el motor se utiliza en un sitio con gotas de agua o aceite, se debe realizar un tratamiento especial para su protección. Sin embargo, cuando se necesita sellar el eje, se debe especificar un motor con anillo de sellado de aceite. El eje se refiere al espacio libre de la parte saliente en la cara del extremo del motor.
Los cables eléctricos no se pueden doblar ni someter a tensión. Una excentricidad excesiva causará vibraciones que pueden dañar los rodamientos. Al instalar el acoplamiento, el eje del motor no se puede golpear directamente, de lo contrario, el encoder en el otro lado del motor puede dañarse. www.adtechcn.com 12 Especialmente los cables centrales de las líneas de señal son de 0.2 o 0.3 mm, que son muy finos, por lo que el estiramiento no puede ser demasiado apretado en el momento del cableado.
A efectos de nuestra investigación, nos centraremos en el uso de un perfil de velocidad trapezoidal simple. El movimiento de prueba es de 2 revoluciones en un cuarto de segundo, con tiempos iguales para la aceleración, la velocidad constante y la desaceleración. La Fig. 6 muestra los perfiles de posición y velocidad para este movimiento utilizando control P.I.V. Observe nuevamente cómo al aumentar el ancho de banda, la respuesta de posición mejora (Fig. 6a) al igual que la respuesta de velocidad
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