NUEVO EN servo industrial de la CAJA 1PCS Yaskawa 4.8Amps conduce 800W SJDE-08APA

NUEVO EN CAJA 1PCS Industrial Yaskawa 4.8Amps Servo Drives 800W SJDE-08APA

DESCRIPCIÓN

• Servoaccionamiento industrial
• Servopaquete
• Servocontrolador

SEPCIFICACIONES

Voltaje principal de entrada: 200-230V
Voltaje CONT de entrada: 200-230V
Entrada Mian PH: 1
Frecuencia de entrada Mian: 50/60HZ
Corriente de entrada Mian: 4.8A
Potencia de salida: 400W
Voltaje de salida: 0-230V
Corriente de salida: 2.0A
Frecuencia de salida: 0-300Hz
PH de salida: 3
Temperatura: 0-55 ℃
Lugar de origen: Japón
Eficiencia: IE 1

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El control feedforward contribuye en gran medida a reducir los tiempos de establecimiento y minimizar el exceso, sin embargo, existen varias suposiciones que, en última instancia, limitan su eficacia.Por ejemplo, todos los servoamplificadores tienen límites de corriente y tiempos de respuesta finitos.Para anchos de banda de movimiento en el rango de menos de 50 Hz, los bucles de corriente pueden ignorarse con seguridad, sin embargo, como la necesidad de aumentar los anchos de banda de movimiento, los bucles de corriente también deben tenerse en cuenta.Además, el factor más limitante en el control de servomovimiento es la resolución y precisión del dispositivo de retroalimentación.Los codificadores de baja resolución contribuyen a estimaciones de velocidad deficientes que conducen a problemas de ciclo límite o de ondulación de velocidad.Finalmente, los acopladores compatibles que conectan la carga al servomotor también deben tenerse en cuenta, ya que también limitan los anchos de banda de movimiento utilizables.

En resumen, el control de rechazo de perturbaciones se puede obtener de varias formas, las dos más comunes son el control PID y PIV.El uso directo del control PID a menudo puede cumplir con bucles de control de movimiento de bajo rendimiento y generalmente se configuran mediante Ziegler Nichols o mediante métodos de prueba y error.Los tiempos de sobreimpulso y subida están estrechamente acoplados, lo que dificulta los ajustes de ganancia.El control PIV, por otro lado, proporciona un método para desacoplar significativamente el sobreimpulso y el tiempo de subida, lo que permite una configuración fácil y características de rechazo de perturbaciones muy altas.Finalmente, se necesita un control de avance además del control de rechazo de perturbaciones para minimizar el error de seguimiento.

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