Nuevo Motor Servo AC Eléctrico Yaskawa Industrial 13.8A 3000RPM SGMSS-25ACA21
Especificaciones
Corriente: 13.8A
Voltaje: 200V
Potencia: 2500W
Velocidad máxima: 3000rpm
Encoder: Encoder absoluto de 17 bits
Inercia de carga JL kg¡m2¢ 10-4: 0.026
Eje: recto sin chaveta
Hay dos tipos de servomotores a considerar. El primero es el servomotor de CC clásico y el segundo es el servomotor de CA, a menudo denominado motor de CC sin escobillas. El motor de CC sin escobillas es un motor de CA síncrono trifásico que tiene un transductor de posición dentro del motor para transmitir la posición del eje del motor al amplificador de accionamiento con el fin de controlar la conmutación de corriente en las tres fases de los devanados del motor.
Otro factor que afecta la constante de tiempo mecánica es la temperatura. La mayoría de los fabricantes especifican los parámetros del motor a 25 °C (calificación en frío). Esto implica que tanto el imán como los cables están a temperatura ambiente. Sin embargo, los motores utilizados en la industria funcionarán a temperaturas más altas, que podrían alcanzar una temperatura del imán de 80 °C a 90 °C en un ambiente de 40 °C. La temperatura del devanado es considerablemente mayor que eso. Se deben utilizar algunos medios para compensar los parámetros del motor clasificados a 25 °C. Para aquellos fabricantes que ofrecen la calificación en caliente en los parámetros de especificación del motor, deben utilizarse para calcular las constantes de tiempo. Los parámetros de resistencia del motor, constante de par y constante de voltaje deben ajustarse, si es necesario, para la calificación en caliente. La resistencia del motor aumentará; la constante de par y la constante de voltaje disminuirán. Sin embargo, contrariamente a su nombre implícito, ambas constantes de tiempo no son de valor constante. Más bien, ambas son funciones de la temperatura de funcionamiento del motor.
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