MOTOR SERVODEL Yaskawa ELECTRIC SGMSS-20ACA21 2kW 200V 12.1A
Especificaciones
Corriente: 12.1A
Voltaje: 200V
Potencia: 2000W
Velocidad máxima: 3000rpm
Encoder: Encoder absoluto de 17 bits
Inercia de carga JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Eje: recto sin chaveta
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Los servos son dispositivos dinámicos que, cuando se les indica que se muevan a una posición, se moverán activamente para mantener esa posición. Si, por ejemplo, se le indica a un servo que se mueva en sentido horario y existe una fuerza externa que empuja contra el servo, como un enlace mecánico, el servo resistirá el movimiento fuera de esa posición o continuará intentando moverse a la posición indicada, incluso si el brazo del servo está mal colocado en el eje del motor, hasta que se apague. Es por esta razón que cada brazo de salida o rueda de servo utilizada debe colocarse en la posición neutral antes de instalarla en su proyecto.
Establecer el brazo o la rueda del servo en la posición neutral evita la tensión en el servomotor, los daños a la electrónica y proporciona rangos y ángulos de movimiento más amplios para operar los enlaces mecánicos conectados al brazo o la rueda del servo.
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Calificación general
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