MOTOR SERVO ELÉCTRICO industrial SGMSS-15A2A-YR11 de la CA de Yaskawa 9.3A 200V 3000RPM

Una señal de ancho de pulso (PWM) de aproximadamente 1,5 mS (1500 uS) es la posición "neutral" del servo.El servo, neutral se define como el punto donde el servomotor tiene exactamente la misma cantidad de rotación potencial en el sentido contrario a las agujas del reloj que en el sentido de las agujas del reloj.Cuando la señal de ancho de pulso (PWM) enviada a un servo es inferior a 1,5 mS.el servo se mueve una cierta cantidad de grados en sentido contrario a las agujas del reloj desde el punto neutral.Cuando el pulso es superior a 1,5 mS, el servo se mueve una cierta cantidad de grados en el sentido de las agujas del reloj desde el punto neutral.En general, el pulso mínimo será de aproximadamente 1,0 mS y el pulso máximo será de 2,0 ms con movimiento neutral (parada) a 1,5 mS

La velocidad del servo se define como la cantidad de tiempo (en segundos) que un brazo del servo conectado al eje de salida del servo se moverá de 0 a 60 grados.Nota: Cuanto menor sea el tiempo (segundos), más rápido el servo puede mover una rueda o brazo adjunto.La velocidad del servo se mide por la cantidad de tiempo (en segundos) que tarda un brazo de servo de 1 pulgada en barrer hacia la izquierda o hacia la derecha a través de un arco de 60 grados a 4,8 o 6,0 voltios.Un servo clasificado en 0,22 segundos/60 grados tarda 0,22 segundos en recorrer un arco de 60 grados.Algunos de los servos más rápidos disponibles se mueven en el rango de 0,06 a 0,09 segundos.En algunos servos, las velocidades más rápidas pueden reducir el par disponible.