Servomotor Industrial Yaskawa Nuevo 30W 100V AC SERVO MOTOR SGM-A3A312C Nuevo en Caja
DETALLES RÁPIDOS
Tipo de Producto Motor Servo AC
Potencia Nominal 30w
Par Nominal 0.095 Nm
Velocidad Nominal 3000RPM
Voltaje de Suministro 200vAC
Corriente Nominal 0.63Amps
En contraste, un servomotor nunca está en reposo cuando está encendido, debido a la corrección constante del error en bucle cerrado, utilizando solo la energía necesaria para mantener su posición comandada. El error de bucle de posición que varía constantemente hace que el eje de salida del servo se mueva de un lado a otro (aunque no debería ser perceptible), mientras busca continuamente el error mínimo. Este movimiento continuo del actuador de un lado a otro se llama "hunting" (caza), similar a otro término, "dither" (temblor), un movimiento del actuador inducido a propósito (por ejemplo, una válvula para superar continuamente los problemas de fricción estática).
El desplazamiento físico durante el "hunting", típicamente involucra solo unos pocos recuentos de retroalimentación, en relación con la resolución total: lo que es imperceptible en la mayoría de las aplicaciones, puede ser inaceptable en otras (los dispositivos de retroalimentación de mayor resolución reducen el delta típico de "hunting"). Donde la repetibilidad y la resolución son un problema, tradicionalmente territorio de los servomotores, ahora se pueden considerar los motores paso a paso. Para los motores paso a paso, el requisito es que la carga sea predecible, o esté sujeta solo a pequeñas fuerzas y perturbaciones externas, donde no se requiere una coordinación estrecha entre ejes. Los motores paso a paso, que funcionan en bucle abierto, pueden ahorrar un costo inicial de máquina superior al 20-30% en comparación con soluciones de servo comparables.
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