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Motor servo industrial industrial del sistema de control de MSMA012S1G Panasonic

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Motor servo industrial industrial del sistema de control de MSMA012S1G Panasonic

Ampliación de imagen :  Motor servo industrial industrial del sistema de control de MSMA012S1G Panasonic

Datos del producto:

Lugar de origen: Japón
Nombre de la marca: Panasonic
Certificación: CE
Número de modelo: MSMA012S1G

Pago y Envío Términos:

Cantidad de orden mínima: 1
Precio: Contact
Detalles de empaquetado: nuevo y original
Tiempo de entrega: 3-5days
Condiciones de pago: T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacidad de la fuente: 1000
Descripción detallada del producto
Brand: Panasonic model number: MSMA012S1G
Country of origin: Japan Type: Servo Motor
rated power: 100W Supply voltage: 220 V
Frequency:: 50/60Hz Output (W): 0.18KW-315KW
Resaltar:

motor cinemático de CA

,

motor servo eléctrico

MSMA012S1G Sistema de control industrial de Panasonic Servomotor industrial

 

 

Se aplican las siguientes condiciones:Resumen - ¿ Qué?

El...Panasonic MSMA012S1G es de alta precisión Servomotor de cambio.Diseñado para aplicaciones de automatización industrial que requieren un control de movimiento suave, un par elevado y una eficiencia energética.Minas de la serie A6 , este motor es compatible conLos servo controladores de Panasonic.Su diseño compacto y ligero lo hace ideal para la robótica, las máquinas CNC, la fabricación de maquinaria y la fabricación de maquinaria.y líneas de producción automatizadas.


- ¿ Qué?Se aplican las siguientes condiciones:Características clave - ¿ Qué?

Alto par y tamaño compacto ¢ Optimizado para instalaciones que ahorran espacio.

Operación suave y silenciosa - Baja vibración y ruido para aplicaciones de precisión.

Codificador de alta resolución.20 bits, uno.048,576 pulsos/rev) para un posicionamiento ultrapreciso.

Protección IP65¢ A prueba de polvo y aguas (eje IP20).

Eficiencia energéticaReduce el consumo de energía en funcionamiento continuo.


- ¿ Qué?Se aplican las siguientes condiciones:Especificaciones - ¿ Qué?

- ¿ Qué?Categoría - ¿ Qué?

- ¿ Qué?Detalles - ¿ Qué?

- ¿ Qué?¿ Qué modelo?- ¿ Qué? Se aplican las siguientes condiciones:
- ¿ Qué?Serie - ¿ Qué? Se aplicará el método de ensayo de las partidas.
- ¿ Qué?Tipo de motor- ¿ Qué? Motor sincrónico con imán permanente (PMSM)
- ¿ Qué?Producción nominal - ¿ Qué? 100 W
- ¿ Qué?Torque nominal - ¿ Qué? 0.32 Nm
- ¿ Qué?El par máximo.- ¿ Qué? 0.95 Nm
- ¿ Qué?Velocidad nominal- ¿ Qué? Las demás partidas
- ¿ Qué?Velocidad máxima.- ¿ Qué? 5 000 rpm
- ¿ Qué?Encóder.- ¿ Qué? 20 bits en absoluto (1,048,576 ppr)
- ¿ Qué?Clase de protección - ¿ Qué? Se aplicarán las siguientes medidas:
- ¿ Qué?Método de enfriamiento- ¿ Qué? Convección natural (sin ventilador)
- ¿ Qué?El peso.- ¿ Qué? 1.4 kg

- ¿ Qué?- ¿ Qué?Se aplican las siguientes condiciones:Materiales y construcción - ¿ Qué?

  • - ¿ Qué?Cuadro:aleación de aluminio (ligera y resistente a la corrosión).

  • - ¿ Qué?- ¿ Por qué?Acero endurecido con llave para el acoplamiento seguro.

  • - ¿ Qué?Los rodamientos:Los rodamientos de bolas pre lubricados de larga duración.

  • - ¿ Qué?Aislamiento:Clase B (130 °C) para la durabilidad térmica.


- ¿ Qué?- ¿ Qué?Se aplican las siguientes condiciones:Aplicaciones - ¿ Qué?

  • - ¿ Qué?Robots industriales (Los brazos articulados, los robots SCARA)

  • - ¿ Qué?Máquinas CNC (tornos, fresado, corte por láser)

  • - ¿ Qué?Sistemas de embalaje (Relleno, etiquetado, sellado)

  • - ¿ Qué?Equipo médico (Actuadores de precisión)

  • - ¿ Qué?Manejo de semiconductores.(Transferencia de obleas, recogida y colocación)


- ¿ Qué?Se aplican las siguientes condiciones:Parámetros eléctricos y mecánicos (formato de tabla) - ¿ Qué?

- ¿ Qué?Parámetro - ¿ Qué?

- ¿ Qué?Valor - ¿ Qué?

- ¿ Qué?Unidad - ¿ Qué?

- ¿ Qué?Voltagem nominal - ¿ Qué? 200 V CA (3 fases) V.
- ¿ Qué?Corriente nominal - ¿ Qué? 0.7 A A. No
- ¿ Qué?Constante de par- ¿ Qué? 0.45 Nm/A Nm/A
- ¿ Qué?Inercia del rotor.- ¿ Qué? 0.062 × 10−4 kg·m2 Por ejemplo:
- ¿ Qué?Reacción.- ¿ Qué? ≤ 1 minuto de arco -
- ¿ Qué?Temperatura ambiente - ¿ Qué? 0°C a +40°C °C
- ¿ Qué?Resistencia a las vibraciones.- ¿ Qué? 5.9 m/s2 (1055 Hz) -
- ¿ Qué?Certificaciones - ¿ Qué? CE, RoHS, UL -

- ¿ Qué?- ¿ Qué?Se aplican las siguientes condiciones:Controladores y controladores compatibles - ¿ Qué?

  • - ¿ Qué?Servo amplificadores:Se trata de un sistema de control de velocidad basado en el sistema de control de velocidad.

  • - ¿ Qué?Los PLC:Panasonic FP7, FP-XH (a través del tren de pulsos o EtherCAT)

Especificaciones:

 

Punto de trabajo Especificaciones
Potencia de entrada Las demás: Circuito principal Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuito de control Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Las demás: Circuito principal A-marco para
Cuadro en D
Se trata de un sistema de transmisión por cable de alta velocidad que se utiliza para la transmisión de datos.
Cuadro E,
Cuadro en F
Se trata de un sistema de transmisión por cable de alta velocidad que se utiliza para la transmisión de datos.
Control de las emisiones
el circuito
A-marco para
Cuadro en D
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero
Cuadro E,
Cuadro en F
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero
Medio ambiente temperatura Temperatura ambiente: de 0 ̊C a 55 ̊C (sin congelamiento)
Temperatura de almacenamiento: de 20 oC a 65 oC
(Temperatura máxima garantizada: 80 ̊C durante 72 horas sin condensación*1)
humedad Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 a 85% RH (libre de condensación)*1)
Alturas Bajo 1000 m
Vibración 5.88 m/s2con una frecuencia de 10 Hz a 60 Hz
Método de control El motor de onda sinusoidal IGBT PWM
Comentarios del codificador Codificador absoluto de 23 bits (8388608 de resolución), de 7 cables en serie
* Cuando se utilice el producto como un sistema incremental (sin utilizar datos de múltiples vueltas), no conecte una batería para el codificador absoluto. En su lugar, establezca el parámetro Pr0.15 en [1] (por defecto).
Comentarios de escala externa Fase A/B, entrada diferencial de la señal de inicialización.
Fabricantes que admitan la escala de comunicación en serie:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. Las empresas incluidas en el grupo incluyen:
Conector de E/S paralelo Señales de control Ingreso 10 entradas de propósito general
La función de la entrada de propósito general se selecciona mediante parámetros.
Producción Productos de propósito general 6
La función de la salida de propósito general se selecciona mediante parámetros.
Señales analógicas Ingreso 3 entradas (16-bit A/D: 1 entrada, 12-bit A/D: 2 entradas)
Producción 2 salidas (monitor analógico: 2 salidas)
Señales de pulso Ingreso 2 entradas (entrada del fotoacoplador, entrada del receptor de línea)
Se pueden conectar tanto el colector abierto como la interfaz del conductor de línea.
Se puede conectar la interfaz del conductor de la línea de alta velocidad.
Producción 4 salidas (conductor de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salidas)
Salida del conductor de línea para los pulsos del codificador (señal A/B/Z) o los pulsos de retroalimentación externa (señal EXA/EXB/EXZ) salida del colector abierto también disponible para la señal Z o EXZ.
Comunicación
Función
El USB Interfaz USB para conectarse a los ordenadores para la configuración de parámetros o el seguimiento del estado.
Se trata de un sistema de seguridad. 1Comunicación
Se trata de un sistema de seguridad. 1: n comunicación (máximo 31)
Función de seguridad Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional.
Panel delantero (1) 5 llaves
(2) LED (6 dígitos)
Regeneración Cuadro A, cuadro B: sin resistencia regenerativa incorporada (sólo resistencia externa)
C-frame a F-frame: Resistencia regenerativa incorporada (también se habilita la resistencia externa).
Freno dinámico Cuadro A a cuadro F: incorporado
Modo de control El cambio entre los siguientes 7 modos está habilitado,
(1) Control de posición
(2) Control de velocidad
(3) Control del toque
(4) Control de posición/velocidad
(5) Control de posición/torque
(6) Control de velocidad/torque
(7) Control completamente cerrado

 

 

 

Punto de trabajo

Especificaciones

Entrada de control

(1) entrada de encendido por servicio
(2) Entrada clara de la alarma
(3) Entrada del interruptor de ganancia
(4) El accionamiento en dirección positiva inhibe la entrada
(5) El motor de dirección negativa inhibe la entrada
(6) Entrada de alarma forzada
(7) Entrada del interruptor de relación de inercia

Salida de control

(1) Salida de la alarma de servicio
(2) Salida lista para servo
(3) Potencia de apagado del freno exterior
(4) Salida a velocidad
(5) Potencia máxima de par
(6) Salida de detección de velocidad cero
(7) Salida de advertencia
(8) Salida del atributo de claridad de alarma
(9) Servo en la salida de estado

Control de posición

Entrada de control

(1) Entrada clara del contador de desviación
(2) Ingreso de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada del interruptor de división/multiplicación de comandos
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par
(6) Entrada del interruptor del modo de control

Salida de control

(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición

Pulso
entrada

Frecuencia máxima de pulso de mando

500 kpps (interfaz del optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utilice la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de la señal de pulso de entrada

Entrada diferencial, seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

Equipo electrónico
(División/multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escalabilidad aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Cualquier valor de 1 - 230puede ajustarse tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor),pero la combinación tiene que estar dentro del rango mostrado anteriormente.

Filtro de suavizado

El filtro de retraso primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comandos

Análogo
entrada

Ingreso del comando de límite de par

Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa.

Entrada de torsión de alimentación hacia adelante

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Función de supresión de las variaciones de carga

Disponible

Control de velocidad

Entrada de control

(1) Entrada de selección de velocidad de comando interno
(2) Entrada de la abrazadera con velocidad cero
(3) Entrada de señal de comando de velocidad
(4) Entrada del interruptor del modo de control

Salida de control

(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida ON/OFF del comando de velocidad

Análogo
entrada

Ingreso del comando de velocidad

La velocidad de entrada de comandos con voltaje analógico es posible.

Ingreso del comando de límite de par

Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa.

Entrada de torsión de alimentación hacia adelante

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante.

Comando de velocidad interna

El cambio de la velocidad interna de 8 está habilitado por entrada de comando.

Función de arranque suave

Se habilita la configuración individual de aceleración y desaceleración, con 0 a 10 s/1000 r/min. También se habilita la aceleración/desaceleración sigmoide.

Clampada de velocidad cero

El comando de velocidad interna se puede sujetar a 0 con la entrada de la pinza de velocidad cero.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control del par

Entrada de control

Entrada de velocidad cero, entrada de señal de mando de par, entrada de interruptor de modo de control.

Salida de control

(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Velocidad máxima de salida

Análogo
entrada

Entrada del mando de par

La entrada de comandos de par con voltaje analógico es posible. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían dependiendo de los parámetros.

Función de límite de velocidad

El valor límite de velocidad con parámetro está activado.

Control completamente cerrado

Entrada de control

(1) Entrada clara del contador de desviación
(2) Ingreso de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada del interruptor de división/multiplicación de comandos
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par

Salida de control

(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición

Pulso
entrada

Frecuencia máxima de pulso de mando

500 kpps (interfaz del optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utilice la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de la señal de pulso de entrada

Entrada diferencial, seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

Equipo electrónico
(División/multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escalabilidad aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Cualquier valor de 1 - 230puede ajustarse tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor),pero la combinación tiene que estar dentro del rango mostrado anteriormente.

Filtro de suavizado

El filtro de retraso primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comandos

Análogo
entrada

Ingreso del comando de límite de par

Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa.

Entrada de torsión de alimentación hacia adelante

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante.

Rango de ajuste de la escala externa
División/multiplicación

1/40 veces hasta 1280 veces
Aunque la relación del pulso del codificador (numerador) y el pulso de escala externa (denominador) se puede establecer arbitrariamente en el rango de 1 a 223para el numerador y en el rango de 1 a 223para el denominador, este producto debe utilizarse dentro del rango antes mencionado.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Común

Ajuste automático

La inercia de carga se identifica en tiempo real por el estado de marcha del motor que funciona de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y el software de apoyo “PANATERM”.La ganancia se ajusta automáticamente de acuerdo con el ajuste de rigidez.

División del pulso de retroalimentación del codificador

La configuración de cualquier valor está habilitada (el número máximo de pulsos del codificador).

Función de protección

Erro duro

Sobre tensión, bajo tensión, sobre velocidad, sobre carga, sobre calor, sobre corriente y
error de codificación, etc.

Error suave

Desviación de posición excesiva, error de división de pulso de comando, error EEPROM, etc.

Los datos de la alarma son rastreados.

El rastreo de los datos de alarma está disponible.


 
Nuestro producto principal: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, el transmisor de presión Yokogawa

 

 
 

Contacto
Shenzhen Wisdomlong Technology CO.,LTD

Persona de Contacto: Grace

Teléfono: 86-18709443907

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