Motor servo industrial servo de la Motor-CA 3000RMP SGM-02L3B4L de Yaskawa 100W

Cuando una corriente, yo, paso a través de una bobina, él induce un campo magnético con dos polos (norte y sur) en esta bobina. El campo magnético generado H es proporcional al I. actual. El campo magnético H tiene una característica espacial sinusoidal de la distribución, e invierte polaridad cada medio período de 180°e. Así, se generan tres campos magnéticos, has, HB, y B HC, cuando la corriente del estator, los IA, los IBB, y IC trifásicos, se aplican a las bobinas del estator. El defasaje 120ºe de las corrientes trifásicas del estator rinde un defasaje 120ºe en los tres campos magnéticos, has, HB, y B HC. La trayectoria de estos flujos magnéticos está a través del rotor y de las laminaciones del estator.

El campo magnético resultante en cada vez inmediato es equivalente a la suma de los campos magnéticos, ha, HBB, y HC, en ese instante del momento específico. El campo magnético resultante gira tal y como se muestra en de fig. 2,5. El tiempo un (1) inmediato de la corriente trifásica del estator mostrada en fig. 2,5 producciones un campo magnético máximo ha debido al valor máximo de la fase A actual, y una HB y un B HC del campo magnético con la amplitud igual a una mitad del valor máximo. El campo magnético resultante para este instante del tiempo tiene la dirección de la ha. De la misma manera, este mismo proceso se repite para los otros instantes dos del tiempo (2) aunque seis (6), rindiendo síncrono a una rotación el campo magnético con amplitud máxima constante. Así, este campo magnético de rotación generado por las corrientes trifásicas aplicadas a las bobinas del estator induce corrientes eléctricas en las barras del rotor, cuando el flujo magnético de los cortes del estator a través de las barras del rotor.

Estas corrientes del rotor generan un campo magnético en el rotor con polaridad opuesta en relación con el estator. Puesto que los polos opuestos atraen, el rotor sigue el campo magnético de rotación del estator dando por resultado una rotación del rotor levemente más lento que el campo magnético de rotación del estator. Esta diferencia en velocidad rotatoria entre los campos de rotación del estator y las barras del rotor se llama la velocidad del resbalón, que será siguiente discutido en este capítulo. Para producir el esfuerzo de torsión requerido, solamente una pequeña velocidad del resbalón se requiere para producir la corriente necesaria del rotor debido a la pequeña resistencia de las barras puestas en cortocircuito del rotor [40]. Así, el rotor desarrolla un esfuerzo de torsión proporcional al producto de las corrientes del estator y del rotor.