Motor servo industrial servo eléctrico del motor 100V 200W 2.7A 3000 RPM SGM-02B312B de la CA de Yaskawa

Figura 14 demostraciones cogging resultados numéricos del esfuerzo de torsión cuando la posición movible del estator es en 9,3 y la posición de 14,3 grados midió según el cuadro 12. Según el diseño propuesto del motor (polo 18-slot 30), los ciclos por la revolución mecánica [17] de los componentes cogging del esfuerzo de torsión son 90. Para observar fácilmente, los resultados numéricos cogging del esfuerzo de torsión se muestran de 0 a 120 ángulo mecánico. Por lo tanto, una mitad del CPMR se puede observar en ambos cuadros 14 (a) y 14 (b). Las formas de onda Detrás-EMF se muestran en el cuadro 15, y ambas posiciones movibles del estator son ondas sinusoidales. La forma de onda detrás-EMF está en línea de puntos roja cuando el estator movible está en la posición de 14,3 grados con la línea azul cuando el estator movible está en la posición de 9,3 grados. Obviamente, la línea de puntos roja es más alta que la línea azul, así que significa que diversas posiciones movibles del estator pueden generar diversas formas de onda detrás-EMF.

Cuadro 13. Resultados de cómputo usando software del maxwell de ANSYS con las fases U, las bobinas de V, y de W. (a) la distribución de flujo cuando el estator movible está en la posición de 9,3 grados midió según el cuadro 12. (b) la densidad de flujo cuando el estator movible está en la posición de 9,3 grados midió según el cuadro 12. (c) la distribución de flujo cuando el estator movible está en la posición de 14,3 grados midió según el cuadro 12. (d) la densidad de flujo cuando el estator movible está en la posición de 14,3 grados midió según el cuadro 12.

Cuadro 14. (a) el esfuerzo de torsión Cogging cuando el estator movible está en la posición de 9,3 grados midió según el cuadro 10. (b) esfuerzo de torsión Cogging cuando el estator movible está en la posición de 14,3 grados midió según el cuadro 10.