MOTOR SERVO nuevo y original SGM-01A312B de la CA de YASKAWA 100W 200V hecho en Japón

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PULSO
Obviamente, cuanto más pequeño el ángulo del paso es, más exacto el motor. Pero el número de pulsos que los motores de pasos pueden aceptar por segundos tiene un límite superior. Los steppers resistentes tienen generalmente un pulso máximo (o índice de paso) de 200 o 300 pasos por segundo, así que tienen una velocidad superior eficaz de una a tres revoluciones por segundas (60 a 180 RPM). Algunos steppers más pequeños pueden aceptar mil o más pulsos por segundo, pero no proporcionan mucho esfuerzo de torsión y no son generalmente convenientes como motores de conducción o de dirección.

Observe que los motores de pasos no se pueden motivar para correr en sus velocidades superiores inmediatamente de una parada muerta. La aplicación de demasiados pulsos de buenas a primera hace simplemente el motor congelar para arriba. Para alcanzar velocidades superiores, usted debe acelerar gradualmente el motor. La aceleración puede ser muy rápida en términos humanos. La velocidad puede ser una mitad para los primeros milisegundos, dos tercios para los milisegundos próximos, después ráfaga completa después de eso.

ESFUERZO DE TORSIÓN DE FUNCIONAMIENTO
Los Steppers no pueden entregar el esfuerzo de torsión tanto de funcionamiento como motores estándar de DC del mismo tamaño y del peso. 12 voltios típico, motor de pasos mediano pueden tener un esfuerzo de torsión corriente de solamente 25 onzas-pulgadas. Mismo 12 voltios, motor estándar mediano de DC pueden tener un esfuerzo de torsión corriente que sea tres o cuatro veces más.

Sin embargo, los steppers están en su mejor cuando están dando vuelta lentamente. Con el de pasos típico, cuanto más lentamente el motor gira, más alto es el esfuerzo de torsión. El revés es generalmente verdad de los motores continuos de DC. La fig. 19,5 muestra un gráfico del esfuerzo de torsión corriente de 12 voltios para trabajos de tipo medio, unipolar de pasos. Esta unidad tiene una velocidad corriente superior de 550 pulsos por segundos. Puesto que el motor tiene un ángulo del paso de 1.8°, que da lugar a una velocidad superior de 2,75 revoluciones por segundas (165 RPM).