motor servo ORIGINAL industrial SGMGV-20A3A21 de la CA 1.8KW de Yaskawa del motor servo 1Pcs NUEVO
Detalles rápidos
Actual: 16.7A
Volatge: 200V
Poder: 1.8KW
Esfuerzo de torsión clasificado: el 11.5N-m
Velocidad máxima: 1500rpm
Codificador: codificador absoluto 17bit
¡M2¢ 10−4 de la inercia JL kilogramo de la carga: 0,026
Eje: derecho sin llave
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Persona de contacto: Ana
Email: wisdomlongkeji@163.com
Teléfono móvil: +0086-13534205279
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Antes de mantener o de trabajar cerca del equipo impulsado por motor, desconecte la fuente de energía del motor y de los accesorios.
La selección que identifica un motor para los propósitos del reemplazo o que especifica un motor para las nuevas aplicaciones puede ser hecha fácilmente si se sabe la información correcta.
Esto incluye:
• Datos del letrero
• Características mecánicas
• Tipos del motor
• Características y conexiones eléctricas
Los motores de pasos pueden exhibir a menudo los fenómenos designados resonancia a ciertas tarifas de paso. Esto se puede ver como una pérdida o descenso súbita en el esfuerzo de torsión a ciertas velocidades que puedan dar lugar a pasos o a la pérdida faltados de sincronismo. Ocurre cuando el pulso de paso de la entrada coincide con la frecuencia natural de la oscilación del rotor. A menudo hay un área de la resonancia alrededor de la región de 100 – 200 pps y también uno en la alta región del pulso de paso. Los fenómenos de la resonancia de un motor de pasos vienen de su construcción básica y por lo tanto
no es posible eliminarlo totalmente. Es también dependiente sobre las condiciones de carga. Puede ser reducido
conduciendo el motor por la mitad o microstepping modos.
Cuando un pulso de paso se aplica a un motor de pasos el rotor se comporta de una forma según lo definido por la curva antedicha.
El tiempo t del paso es el tiempo que toma el eje del motor para girar un ángulo del paso una vez que se aplica el pulso de primer paso.
Este tiempo del paso es altamente dependiente en el ratio de esfuerzo de torsión a la inercia (carga) así como al tipo de conductor usado.
Puesto que el esfuerzo de torsión es una función de la dislocación sigue que la aceleración también estará. Por lo tanto, al moverse en incrementos grandes del paso se desarrolla un alto esfuerzo de torsión y por lo tanto una alta aceleración. Esto puede causar overshots y el sonido como se muestra. El tiempo de corrección T es el tiempo que toma estas oscilaciones o el sonido para cesar. En ciertos usos estos los fenómenos pueden ser indeseables. Es posible reducir o eliminar este comportamiento microstepping el motor de pasos. Para más información sobre microstepping por favor consulte la nota microstepping.
Esto puede ser utilizada por ejemplo si usted quiere controlar la cacerola y la inclinación de una cámara o de un sensor conectado con los servos. Casi es el mismo código como el ejemplo antedicho con la adición del código para leer el voltaje en un potenciómetro. Se escala este valor para trazar la posición del pote (de 0 a 1023) a
valor entre 0 y 180 grados. La única diferencia en el cableado es la adición del potenciómetro; vea por favor la figura abajo para la conexión del hardware