Motor servo Sigma de alto rendimiento de Yaskawa diseñado para aplicaciones de automatización industrial que requieren control de movimiento de precisión y funcionamiento fiable.
| Tipo de servomotor | SGMAH (Tipo de potencia súper alta) |
| Salida nominal | 100W |
| Fuente de alimentación | 220V |
| Velocidad de salida | 3000 rpm |
| Par nominal | 0.318 Nm |
| Corriente nominal | 0.91A rpm |
| Tamaño del eje | 8h6 mm (Diámetro) |
| Inercia del rotor | 0.036 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Temperatura de funcionamiento | 0°C a 40°C |
| Peso | 0.5 kg |
| Dimensiones (Al. × An. × Pr.) | 40 mm × 40 mm × 119.5 mm |
| Especificación del codificador | Incremental de 13 bits |
| Especificación del eje | Eje recto, chaveta, roscado |
| Freno / Retén de aceite | Sin freno, sin retén de aceite/polvo |
| Especificaciones del conector | Conector Hypertac |
El tercer pin acepta señales de control PWM (modulación por ancho de pulso), compatible con microcontroladores y placas Arduino. Esta señal determina el ángulo de rotación del motor a través de la variación de la longitud de los pulsos, ofreciendo un control más sencillo en comparación con los motores paso a paso.
El sistema utiliza un contador de desviación para comparar las señales de pulso externas con la retroalimentación del codificador. Durante el funcionamiento, se generan y controlan los pulsos acumulados (desviación de posicionamiento) para llegar a cero, lo que permite mantener una posición precisa mediante el control servo.
Común en motores unipolares más pequeños con cables de bobina comunes conectados internamente. Esta configuración funciona exclusivamente como un motor unipolar.
Cuenta con cables comunes unidos de dos fases emparejadas. Se puede configurar como un motor unipolar de 5 cables o funcionar como un motor bipolar estándar.
La configuración más versátil que admite múltiples métodos de accionamiento: unipolar de 4 fases, bipolar en serie de 2 fases y bipolar en paralelo de 2 fases. El cableado bipolar en paralelo proporciona mayores capacidades de par y velocidad a pesar de requerir el doble de corriente.
Calificación general
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