Motor servo industrial Yaskawa 15.3N-m MOTOR SERVO 3200W SGMDH-32A2A-YR14
Características del artículo
Tipo: ServomotorCertificación: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
Potencia de salida: 3200W
Número de modelo: SGMDH-32A2A-YR14
Característica de protección: A prueba de goteo
Fase: Trifásica
Frecuencia: 50/60Hz
Voltaje CA: 200VE
Eficiencia: Alta eficiencia
Velocidad nominal: 2000 rpm
Par nominal: 15.3N.m
Corriente: 20.9A
INs: F
Fabricante: Yaskawa
Descripción del producto
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“(A)” al final del número de cable es el nivel de revisión. El nivel de revisión puede cambiarse antes de la reimpresión de este catálogo. ** Al pedir estos cables para motores con frenos, pida el cable de alimentación estándar y el cable adicional para el freno. *** Las longitudes de cable estándar son artículos en stock; las longitudes de cable no estándar son artículos de stock limitado. **** El conector de salida D-Sub hembra de 50 pines se acopla al bloque de terminales de terceros suministrado por el cliente. (por ejemplo, Wago #289-449, Weidmuller #919658, Phoenix #2283647, Amphenol/Sine #20-51039 y muchos otros).
Elija el conector y la abrazadera de cable asociada para un montaje completo. Los conectores enumerados en esta tabla están sellados ambientalmente. ** Los conectores son fabricados por DDK y se enumeran aquí con la abrazadera de cable estándar más grande disponible.
Especificaciones
1) Soporte técnico 2) Ex stock y entrega rápida. 3) Precio competitivo 4) Envío a todo el mundo
El servomotor Sigma-V ofrece el mayor rendimiento de la industria con una amplia gama de modelos y opciones para adaptarse a los requisitos de su aplicación individual.
El servomotor sin escobillas Sigma-V se puede utilizar en una variedad de aplicaciones. Con más de 30 modelos para elegir, hay un motor para cada aplicación. Estos motores funcionan directamente con la línea de amplificadores Sigma-5 para una integración estrecha y facilidad de uso.
Características del amplificador
Modelos disponibles: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Respuesta de frecuencia excepcional de 1,6 kHz
Ajuste automático con control de carga adaptativo en tiempo real; tiempo de estabilización: 0-4 ms con ajuste fino
Normas de seguridad: EN954-1: Categoría de seguridad 3, IEC61800-5-2: Desconexión segura de par (STO)
Soporte estándar para series de referencia de voltaje analógico/tren de pulsos o series de referencia de comunicaciones MECHATROLINK-II
Características del motor
Modelos disponibles: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Inercia extremadamente baja a media
Encoder serial de alta resolución montado: 13 o 20 bits
Velocidad máxima: hasta 6000 rpm
Opciones de freno de retención y sello de eje disponibles
Estructura protectora IP67 en algunos modelos
La cirugía de intervención vascular tiene sus ventajas en comparación con la operación tradicional. La tecnología robótica maestro-esclavo puede mejorar aún más la precisión, la eficiencia y la seguridad de esta cirugía complicada y de alto riesgo. Sin embargo, la adquisición en línea de información de la fuerza operativa del catéter y la guía sigue siendo un obstáculo importante en el camino para mejorar la seguridad de la cirugía robótica. Por lo tanto, en este documento se propone un nuevo manipulador esclavo para realizar la detección en línea del par de torsión operativo de la guía y la fuerza de operación axial durante las operaciones asistidas por robot. Un sensor de deformación está especialmente diseñado para detectar el par de torsión operativo a pequeña escala con baja frecuencia de rotación. Además, la fuerza operativa axial se detecta a través de una celda de carga, que se incorpora a un mecanismo deslizante para eliminar la influencia de la fricción. Para la validación, se realizan experimentos de calibración y evaluación del rendimiento. Los resultados indican que el dispositivo de detección de par y fuerza de operación propuesto es eficaz. Por lo tanto, puede proporcionar la base para permitir una retroalimentación háptica precisa al cirujano para mejorar la seguridad quirúrgica
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