MOTOR SERVO servo industrial 3200W SGMDH-32A2A-YR14 del motor el 15.3N-m de Yaskawa

MOTOR SERVO servo industrial 3200W SGMDH-32A2A-YR14 del motor el 15.3N-m de Yaskawa

Datos del artículo
Tipo: MotorCertification servo: ROHS, CE, UL, CCC, VDE

De potencia de salida: 3200W

Number modelo: SGMDH-32A2A-YR14

Proteja la característica: A prueba de gotas

Fase: Trifásico

Frecuencia: 50/60Hz

Voltaje ca: 200VE

fficiency: Eficacia alta

Velocidad clasificada: 2000rpm

Esfuerzo de torsión de clasificación: el 15.3N.m

Actual: 20.9A

INs: F

Fabricante: Yaskawa
Descripción de producto

OTROS PRODUCTOS SUPERIORES

La cirugía interventional vascular tiene sus ventajas comparadas a la operación tradicional. La tecnología robótica amo-esclavo puede mejorar más lejos la exactitud, la eficacia y la seguridad de la operación de esta cirugía complicada y de alto riesgo. Sin embargo, sigue habiendo la adquisición en línea de la información de la fuerza de funcionamiento del catéter y del guidewire ser un obstáculo significativo en la trayectoria a aumentar seguridad robótica de la cirugía. Así, proponen un manipulante auxiliar nuevo en este papel para realizar la detección en línea del esfuerzo de torsión de funcionamiento torsional del guidewire y de la fuerza axial de la operación durante operaciones ayudadas robóticas. Un sensor de la tensión se diseña especialmente para detectar el esfuerzo de torsión torsional de la operación de la pequeña escala con frecuencia rotatoria baja. Además, la fuerza de funcionamiento axial se detecta vía una célula de carga, que se incorpora en un mecanismo de desplazamiento para eliminar la influencia de la fricción. Para la validación, se conducen los experimentos de la calibración y de la evaluación del rendimiento. Los resultados indican que el dispositivo de detección propuesto del esfuerzo de torsión y de la fuerza de la operación es eficaz. Así, puede proporcionar la fundación para permitir a la reacción háptica exacta al cirujano mejorar seguridad quirúrgica

En este papel, un manipulante auxiliar nuevo del sistema interventional endovascular de la cirugía del robot se propone para la adquisición en línea de la información de la fuerza de la operación durante la intervención vascular quirúrgica robot-ayudada. El dispositivo de detección diseñado del esfuerzo de torsión y de la fuerza permite la adquisición en línea del esfuerzo de torsión y de la fuerza de funcionamiento a escala reducida del guidewire bajo velocidad rotatoria baja. Por otra parte, los resultados experimentales indican que el esfuerzo de torsión de funcionamiento propuesto que detecta método tiene el potencial para aumentar perceptiblemente la eficacia de la intervención vascular quirúrgica robot-ayudada.