MOTOR SERVO eléctrico industrial SGMDH-45A2B-YR14 de Yaskawa 4500 W 1500 RPM del motor servo

Servomotor industrial Yaskawa Electric 4500 W 1500 RPM SERVO MOTOR SGMDH-45A2B-YR14
 
 
 
 
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Un diagrama de Bode, como el que se muestra a continuación, ayuda a cuantificar qué tan bien la salida, o retroalimentación (F), sigue al comando (C) al mostrar la relación entre A y la frecuencia de excitación. La frecuencia se expresa normalmente en radianes/seg.(ω) en lugar de ciclos por segundo (f). Dado que ω = 2πf ≈ 6.28 f, es fácil convertir de uno a otro. Además, 1/ω, en segundos, es la constante de tiempo de un filtro de paso bajo con un ancho de banda de f. Una vez que conocemos el ancho de banda (ω) de un servo, conocemos la constante de tiempo del filtro equivalente (1/ω) y, por lo tanto, podemos predecir su respuesta a una entrada escalonada.
 

 
 
 
¿Para qué son buenos los motores paso a paso?
Posicionamiento – Dado que los motores paso a paso se mueven en pasos precisos y repetibles, sobresalen en aplicaciones que requieren precisión
posicionamiento como impresoras 3D, CNC, plataformas de cámara y trazadores X,Y. Algunas unidades de disco también utilizan motores paso a paso para posicionar el cabezal de lectura/escritura.
Control de velocidad – Los incrementos precisos de movimiento también permiten un excelente control de la velocidad de rotación para
automatización de procesos y robótica.
Par a baja velocidad - Los motores de CC normales no tienen mucho par a bajas velocidades. Un motor paso a paso tiene
par máximo a bajas velocidades, por lo que son una buena opción para aplicaciones que requieren baja velocidad con alta
precisión.
 

 
 
 
Muchos usuarios del control de movimiento han escuchado a los proveedores tratar de explicar ciertas características del servo utilizando diagramas de Bode. Es necesario comprenderlos para tratar con el movimiento. Para empezar, la pronunciación correcta es "Bo-dee". Solo piensa en Bo Derek (lo cual no es difícil de hacer). Encontrarás otras similitudes entre los dos (¿a quién estoy engañando?) como el número 10, como se verá.