Sigma industrial II de la CA de Yaskawa del motor servo 1500 motor servo SGMDH-45A2B-YR13 de la RPM 32.4A

Motor de Yasakawa, SG del conductor	Motor HC-, ha de Mitsubishi
Módulos 1C-, 5X- de Westinghouse	Emerson VE, KJ
Honeywell TC, TK	Módulos IC de GE -
Motor A0- de Fanuc	Transmisor EJA- de Yokogawa

SGMDH	descripción	fabricante
SGMDH-056A2A-YR25	MOTOR SERVO SGMDH056A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2	MOTOR SERVO SGMDH06A2	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	MOTOR SERVO SGMDH06A2ATR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	MOTOR SERVO DE SGMDH06A2AYR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR11	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR12	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR13	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR14	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR24	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	MOTOR SERVO SGMDH12A2	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	MOTOR SERVO SGMDH12A2AYA14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	MOTOR SERVO DE SGMDH12A2AYR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR12	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 CA 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR15	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR21	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	MOTOR SERVO SGMDH12A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	MOTOR SERVO SGMDH13A2AYR23	yaskawa
SGMDH-20A2A21	MOTOR SERVO SGMDH20A2A21	yaskawa
SGMDH-22A2	MOTOR SERVO SGMDH22A2	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	MOTOR SERVO SGMDH22A2AYR12	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	MOTOR SERVO SGMDH22A2AYR13	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	MOTOR SERVO DE SGMDH22A2AYR13YA	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	MOTOR SERVO SGMDH22A2AYR14	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR32	MOTOR SERVO SGMDH22A2AYR32	yaskawa
SGMDH-22ACA61	MOTOR SERVO SGMDH22ACA61	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR31	MOTOR SERVO SGMDH30A2AYR31	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR32	MOTOR SERVO SGMDH30A2AYR32	yaskawa
SGMDH-32A2	MOTOR SERVO SGMDH32A2	yaskawa
SGMDH-32A2A	MOTOR SERVO DE SGMDH32A2A	yaskawa
SGMDH-32A2A-YA14	MOTOR SERVO SGMDH32A2AYA14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR11	MOTOR SERVO SGMDH32A2AYR11	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR12	MOTOR SERVO SGMDH32A2AYR12	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR13	SGMDH32A2AYR13 SIGMA DE LA CA 3.2KW 2 S-AXIS	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR14	MOTOR SERVO SGMDH32A2AYR14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR51	MOTOR SERVO SGMDH32A2AYR51	yaskawa
SGMDH-32A2A-YRA1	MOTOR SERVO SGMDH32A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-32ACA-MK11	MOTOR SERVO SGMDH32ACAMK11	yaskawa
SGMDH-32P5A	MOTOR SERVO DE SGMDH32P5A	yaskawa
SGMDH-40A2	MOTOR SERVO SGMDH40A2	yaskawa
SGMDH-40A2A	MOTOR SERVO DE SGMDH40A2A	yaskawa
SGMDH-40ACA21	MOTOR SERVO SGMDH40ACA21	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR14	MOTOR SERVO SGMDH44A2AYR14	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR15	MOTOR SERVO SGMDH44A2AYR15	yaskawa
SGMDH-45A2A6C	MOTOR SERVO DE SGMDH45A2A6C	yaskawa
SGMDH-45A2B61	MOTOR SERVO SGMDH45A2B61	yaskawa
SGMDH-45A2BYR	MOTOR SERVO DE SGMDH45A2BYR	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR13	MOTOR SERVO SGMDH45A2BYR13	yaskawa
SGMDH-45A2BYR14	MOTOR SERVO SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR14	MOTOR SERVO SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2BYR15	MOTOR SERVO SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR15	MOTOR SERVO SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR13	MOTOR SERVO SGMDH6A2AYR13	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR25	MOTOR SERVO SGMDH6A2AYR25	yaskawa
SGMDH-A2	MOTOR SERVO SGMDHA2	yaskawa
SGMDH-A2A	MOTOR SERVO DE SGMDHA2A	yaskawa

Dónde:
V1 = voltaje terminal del estator
I1 = corriente del estator
R1 = resistencia eficaz del estator
X1 = reactancia de la salida del estator
Z1 = impedancia del estator (R1 + jX1)
IX = corriente emocionante (esto se comprende del componente = del Ig de la pérdida de la base, y a
el magnetizar actual = Ib)
EMF de E2 = del contador (generado por el flujo del hueco de aire)
El EMF del contador (E2) es igual al voltaje terminal del estator menos la caída de voltaje
causado por la impedancia de la salida del estator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
En un análisis de un motor de inducción, el circuito equivalente se puede simplificar más lejos cerca
omisión del valor de la reacción de la desviación, gx. Las pérdidas de la base asociadas a este valor pueden ser
restado del poder y del esfuerzo de torsión del motor cuando la fricción, el huelgo y el parásito
se deducen las pérdidas. El circuito simplificado para el estator entonces se convierte:

Discutamos porqué uno pudo querer introducir un factor integral en el aumento (a) del control. El diagrama presagiado muestra un infinito inminente mientras que la frecuencia se acerca a cero. Teóricamente, va al infinito en DC porque si uno pusiera un pequeño error en una combinación de la impulsión/del motor del lazo abierto para hacerla moverse, continuaría moviéndose para siempre (la posición conseguiría más grande y más grande). Esta es la razón por la cual un motor se clasifica como integrador sí mismo - integra el pequeño error de posición. Si uno cierra el lazo, éste tiene el efecto de conducir el error a cero puesto que cualquier error hará eventual el movimiento en la dirección apropiada traer F en coincidencia con la C. ¡El sistema vendrá solamente descansar cuando el error es exacto cero! La suena genial de la teoría, pero en práctica real el error no va a cero. Para hacer el motor moverse, el error se amplifica y genera un esfuerzo de torsión en el motor. Cuando la fricción está presente, que el esfuerzo de torsión debe ser bastante grande superar esa fricción. El motor para el actuar como integrador en el punto donde está el error apenas debajo del punto requerido para inducir al suficiente esfuerzo de torsión que rompa la fricción. El sistema se sentará allí con ese error y esfuerzo de torsión, pero no se moverá.

Las secuencias de la excitación para los modos antedichos de la impulsión se resumen en el cuadro 1.
En la impulsión de Microstepping las corrientes en las bobinas están variando continuamente para poder romper para arriba un paso completo en muchos pasos discretos más pequeños. Más información sobre microstepping puede ser
encontrado en el capítulo microstepping. Apriete contra, pesque las características con caña

El esfuerzo de torsión contra características del ángulo de un motor de pasos es la relación entre la dislocación del rotor y el esfuerzo de torsión que se aplicaron al eje de rotor cuando el motor de pasos se activa en su voltaje clasificado. Un motor de pasos ideal tiene un esfuerzo de torsión sinusoidal contra característica de la dislocación tal y como se muestra en del cuadro 8.

Las posiciones A y C representan puntos de equilibrio estables cuando no se aplica ninguna fuerza externa o carga al rotor
eje. Cuando usted aplica una fuerza externa TA al eje del motor que usted esencialmente crea una dislocación angular, Θa

. Esta dislocación angular, Θa, se refiere como avance o se retrasa ángulo dependiendo de si el motor es activamente de aceleración o de desaceleración. Cuando el rotor para con una carga aplicada vendrá descansar en la posición definida por este ángulo de la dislocación. El motor desarrolla un esfuerzo de torsión, TA, en la oposición a la fuerza externa aplicada para equilibrar la carga. Mientras que se aumenta la carga el ángulo de la dislocación también aumenta hasta que alcance el máximo que lleva a cabo el esfuerzo de torsión, Th, del motor. Una vez que se excede el Th el motor incorpora una región inestable. En esta región que un esfuerzo de torsión es la dirección opuesta se crea y los saltos del rotor sobre el punto inestable al punto estable siguiente.

Cuando la reacción (f) no hace juego el comando (c), se computa un error (e) (C - F = E) y
amplificado para hacer el motor correr hasta C = F y E = 0. Las ecuaciones son simples y ayudan a proporcionar
penetración en el servo:
EA=F o E=F/A
y C - F = E O C - F = F/A (substitución)
así CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA (1 + A) = F
La reacción (que es también la salida) reproduce el comando por el ratio de a (1 + A). Si es A
grande, este ratio se convierte en 1 y si es pequeño, se convierte en A. Puesto que un motor es un integrador, si se conduce
con un error constante, correrá para siempre, F (en términos de la posición) aumentará tan indefinidamente - esto
medios que el valor de A es infinito (no realmente) para un error de DC. Si E es una onda sinusoidal, el valor de A
variará con la frecuencia de esa onda. Cuando los dobles de la frecuencia, descensos por la mitad. Si uno traza
el ratio de a (1 + A) con frecuencia, uno consigue una curva similar a un filtro simple de R-C.