Nuevo Motor Servo AC Yaskawa Electric 4.0A 2.63N.m 550W SGMDH-06A2A-YR25
Especificación
| Marca/Fabricante |
Yaskawa Electric |
| Modelo |
SGMDH-06A2A-YR2
|
| Tipo de producto |
Servomotor AC |
| Salida nominal |
550W |
| Par nominal2.63 |
Nm |
| Velocidad nominal |
3000RPM |
| Voltaje de alimentación |
200vAC |
| Corriente nominal |
4.0A |
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Método de instalación:
a) Instale el Servopack perpendicular a la pared de modo que el panel frontal (que contiene los conectores) mire hacia afuera.
b) Proporcione suficiente espacio alrededor de cada Servopack para permitir la refrigeración por convección natural.
c) Al instalar Servopacks uno al lado del otro, proporcione al menos 10 mm de espacio entre ellos y al menos 50 mm de espacio por encima y por debajo de ellos, como se muestra en la figura anterior. Instale ventiladores de refrigeración encima de los Servopacks para evitar que la temperatura alrededor de cada Servopack aumente excesivamente y también para mantener la temperatura dentro del panel de control de manera uniforme.
d) Mantenga las siguientes condiciones dentro del panel de control:
• Temperatura ambiente para Servopack: 0 a 55°C
• Humedad: 90% HR o menos • Vibración: 0,5G (4,9 m/s2)
• Condensación y congelación: Ninguna • Temperatura ambiente para garantizar la fiabilidad a largo plazo: 45°C o menos
<1> Retire el puente al instalar un estrangulador de enlace de CC opcional.
<2> El MC en el lado de entrada del circuito principal debe abrirse cuando se activa el relé térmico.
3.2 Diagrama de conexión estándar
34 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 31B Manual técnico de YASKAWA AC Drive – J1000
<3> Los motores autoenfriados no requieren cableado de motor de ventilador de refrigeración separado.
<4> Conectado mediante señal de entrada de secuencia (S1 a S5) desde un transistor NPN; Predeterminado: modo sumidero (0 V com).
<5> Use solo una fuente de alimentación interna de +24 V en modo sumidero; el modo fuente requiere una fuente de alimentación externa. Consulte Conexiones de E/S en la página 47 <6> Carga mínima: 5 Vcc, 10 mA (valor de referencia).
<7> Las salidas del monitor funcionan con dispositivos como medidores de frecuencia analógicos, amperímetros, voltímetros y vatímetros; no están diseñados para usarse como un tipo de señal de retroalimentación.
¡ADVERTENCIA! Peligro de movimiento repentino. No cierre el cableado del circuito de control a menos que el parámetro del terminal de entrada multifunción esté
correctamente configurado (S5 para 3 cables; H1-05 = “0”). Una secuencia incorrecta del circuito de funcionamiento/parada podría provocar la muerte o lesiones graves por el movimiento del equipo.
¡ADVERTENCIA! Peligro de movimiento repentino. Asegúrese de que los circuitos de arranque/parada y de seguridad estén cableados correctamente y en el estado correcto antes de energizar el variador. El incumplimiento podría provocar la muerte o lesiones graves por el movimiento del equipo. Cuando se programa para control de 3 cables, un momento
el cierre en el terminal S1 puede hacer que el variador se ponga en marcha.
¡ADVERTENCIA! Cuando se utiliza la secuencia de 3 cables, configure el variador en la secuencia de 3 cables antes de cablear los terminales de control y asegúrese de que el parámetro b1-17 esté configurado en 0 (el variador no acepta un comando de funcionamiento al encenderse (predeterminado). Si el variador está cableado para la secuencia de 3 cables pero configurado para 2 cables
secuencia (predeterminada) y si el parámetro b1-17 está configurado en 1 (el variador acepta un comando de funcionamiento al encenderse), el motor girará en sentido inverso al encenderse el variador y puede causar lesiones.
La figura 3.2 ilustra un ejemplo de una secuencia de 3 cables.

Tipo No. Nombre de la señal Descripción Nivel de señal
Señales de entrada digital
S1 Comando de funcionamiento/parada hacia adelante Funcionamiento hacia adelante cuando está CERRADO; parado cuando está ABIERTO.
24 Vcc, 8 mA
Aislamiento del fototransistor
S2 Comando de funcionamiento/parada inverso Funcionamiento inverso cuando está CERRADO; parado cuando está ABIERTO.
S3 Entrada de fallo externa Fallo cuando está CERRADO.
Entradas digitales multifunción
Funciones establecidas por H1-01 a H1-05.
S4 Restablecimiento de fallo Restablecer cuando está CERRADO
S5 Referencia de velocidad de varios pasos 1
(Interruptor maestro/auxiliar)
Referencia de frecuencia auxiliar cuando está CERRADO.
S6 Referencia de velocidad de varios pasos 2 Ajuste de varios pasos 2 cuando está CERRADO.
S7 Referencia de frecuencia de avance lento Frecuencia de avance lento cuando está CERRADO.
SN SC Común de entrada digital Consulte la Tabla 2.10 para obtener detalles de la conexión.
SP Señales de entrada analógicas
+V Fuente de alimentación de +15 Vcc Fuente de alimentación de +15 Vcc para entradas o transmisores analógicos +15 Vcc
(Corriente máx.: 20 mA) A1 Entrada analógica o Comando de velocidad 0 a +10 Vcc/100% 0 a +10 V (20 kΩ)
A2 Entrada analógica multifunción 4 a 20 mA/100% 0 a +10 Vcc/100% (H3-0
Función establecida por H3-09.
4 a 20 mA (250Ω)
0 a +10 V (20kΩ)
AC Común analógico – –
E(G) Cable de protección, punto de conexión a tierra opcional – –
Señales de salida digital M1
Durante el funcionamiento (contacto N.O.) CERRADO durante el funcionamiento
Salida digital multifunción
Función establecida por M4 H2-02.
H2-01. Contactos secos
Capacidad de contacto:
1 A máx. a 250Vac
1 A máx. a 30Vcc
Señales de salida analógicas
(Contacto N.O.) CERRADO cuando el control local
Salida digital multifunción
Función establecida por M4 H2-02.
Señal de salida de fallo (SPDT)
MA/MC: CERRADO durante la condición de fallo
MB/MC: ABIERTO durante la condición de fallo
Contactos secos
Capacidad de contacto:
1 A máx. a 250Vac
1 A máx. a 30Vcc
Señales de salida analógicas
FM Salida analógica multifunción (frecuencia de salida)
0 a +10 Vcc/100% frecuencia
Multifunción
monitor analógico 1
Función establecida por H4-01
0 a +10 Vcc máx. ±5%
2 mA máx. AC Común analógico –
AM Salida analógica multifunción (corriente de salida) 0 a +10 Vcc/100% Nominal del variador
corriente de salida
Monitor analógico multifunción 2
Función establecida por H4-04 RS-485/ 422 R+ Entrada de comunicación Modbus Para RS-485 de 2 cables, puentee R+ y S+ y puentee R- y S-.
Entrada diferencial, aislamiento PHC R- S+ Salida de comunicación Modbus
Entrada diferencial, aislamiento PHC S-
Calificación general
Imagen de calificación
La siguiente es la distribución de todas las calificacionesTodas las reseñas