Q172HCPU Mitsubishi Modelo universal Módulo de suministro de energía redundante
Descripción del producto
El Mitsubishi Q172 HCPU es unUnidad de CPU de controlador lógico programable de movimiento (PLC)de la serie MELSEC-Q QnU, diseñada para el control avanzado de movimiento de varios ejes en sistemas de automatización industrial.Funciona como un controlador de movimiento especializado que se puede instalar en la misma unidad base como una CPU PLC de propósito general, que permite un control sincronizado complejo, de alta velocidad y de alta precisión de hasta 8 ejes a través delSSCNET III red de comunicación en serie de alta velocidad Está diseñado para aplicaciones que requieren perfiles de movimiento sofisticados, como la interpolación y las funciones de cámara electrónicas.
Características del producto
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Control de múltiples ejes de alta velocidad Capaz de controlar hasta...Ocho ejes.simultáneamente, soportando funciones avanzadas de interpolación, incluida la interpolación lineal (hasta 4 ejes), la interpolación circular (2 ejes) y la interpolación helicoidal (3 ejes) .
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Integración de redes de alta velocidad - UtilizarSSCNET III una red de fibra óptica para la conexión a los servoamplificadores, lo que proporciona una comunicación de alta velocidad (salida de comandos de velocidad de hasta 50 MPPS), inmunidad al ruido,y puede extenderse a largas distancias (hasta 800 metros).
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Diferentes modos de control.: admite varios métodos de control, incluido el control PTP (punto a punto), el control de velocidad y el control de seguimiento de posición, lo que lo hace adaptable a una amplia gama de máquinas automatizadas .
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Lenguajes de programación múltiples : Ofrece flexibilidad con soporte para diferentes lenguajes de programación dependiendo de la aplicación, como Motion SFC, comandos dedicados, lenguaje EIA (código G) y lenguaje robot (MELFA-BASIC IV) .
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Diseño compacto y robusto : Cuenta con un factor de forma compacto diseñado para su montaje en el plano trasero o en el bastidor, con un rango de temperatura de funcionamiento de 0°C a +55°C , adecuado para entornos industriales.
Materiales y construcción
Como componente central del sistema PLC de la serie Q de Mitsubishi, la Q172HCPU está construida con materiales de grado industrial para garantizar la durabilidad y el funcionamiento confiable en condiciones de fábrica exigentes.Está diseñado paraInstalación en el plano trasero/en el bastidor y requiere unFuente de alimentación de 5 V de corriente continua.de una unidad de alimentación dedicada de la serie Q
El módulo incluye unConector USB para una fácil conexión a herramientas de programación
Aplicaciones principales
Esta CPU de movimiento es ideal para sistemas de automatización complejos que requieren una coordinación precisa de múltiples ejes:
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Robótica industrialPara controlar los brazos robóticos con una planificación de trayectoria precisa.
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Maquinaria de embalaje : Permite movimientos sincronizados de alta velocidad en máquinas de llenado, tapado y etiquetado.
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Las máquinas herramientas.: Proporcionar un control preciso de varios ejes para las operaciones de mecanizado, corte y perforación CNC.
- • las condiciones de trabajo
- ¿ Qué?Equipo de fabricación de semiconductores : Asegurar un posicionamiento y un manejo ultraprecisos en los procesos de producción e inspección.
Parámetros importantes
La siguiente tabla resume las principales especificaciones técnicas de la Q172HCPU de Mitsubishi.
|
|
|
|
- ¿ Qué?El modelo.- ¿ Qué?
|
Unidad Mitsubishi Q172HCPU
|
|
- ¿ Qué?Tipo de producto - ¿ Qué?
|
Unidad de procesamiento de movimiento PLC
|
|
- ¿ Qué?Número de ejes de control - ¿ Qué?
|
|
|
- ¿ Qué?Red de comunicación - ¿ Qué?
|
|
|
- ¿ Qué?Tensión de alimentación - ¿ Qué?
|
5 V de corriente continua (de la unidad de alimentación de la serie Q)
|
|
- ¿ Qué?Capacidad del programa - ¿ Qué?
|
14k pasos (SV13/SV22) / 248k bytes (SV43)
|
|
- ¿ Qué?Temperatura ambiente de funcionamiento - ¿ Qué?
|
0°C a +55°C (32°F a 131°F)
|
|
- ¿ Qué?Las dimensiones (W x H x D)- ¿ Qué?
|
27.4 mm x 104,6 mm x 114,3 mm
|
|
|
|
| Especificaciones de control |
| Número de ejes de control |
Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de seguridad de los Estados miembros son: |
| Ciclo de funcionamiento (por defecto) |
SV13 |
| Las condiciones de producción de los productos incluidos en el anexo I son las siguientes: |
| Función de interpolación |
Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de seguridad de los Estados miembros son: |
| Método de control |
Las condiciones de producción de los productos incluidos en el presente anexo son las siguientes: |
| SV43 |
| Procesamiento de aceleración/desaceleración |
| Función de compensación |
| Lenguaje de programación |
Las condiciones de producción de los productos incluidos en el presente anexo son las siguientes: |
| SV43 |
| Capacidad del programa de servo (instrucción dedicada) |
Las condiciones de producción de los productos incluidos en el presente anexo son las siguientes: |
| SV43 |
| Número de puntos de posicionamiento |
Las condiciones de producción de los productos incluidos en el presente anexo son las siguientes: |
| SV43 |
| Herramienta de programación |
| El número de unidades de control de la carga |
| Función de retorno de la posición de origen |
| Función de operación JOG |
| Función de funcionamiento del generador de pulsos manual |
| Función de funcionamiento del codificador síncrono |
| Función de código M |
| Función de salida del interruptor de límite |
| Función de funcionamiento de la ROM |
| Sistema de posición absoluta |
| Número de líneas de SSCNET III |
| Número de módulos relacionados con el movimiento |
| Especificaciones del módulo |
| Número de ejes de control |
Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de seguridad de los Estados miembros son: |
| Ciclo de funcionamiento (por defecto) |
SV13 |
| Las condiciones de producción de los productos incluidos en el anexo I son las siguientes: |
| Método de conexión del servoamplificador |
| El número de unidades de control de la carga |
| Función de funcionamiento del generador de pulsos manual |
| Función de funcionamiento del codificador síncrono |
| Modulos controlables |
Se trata de un producto de la categoría N2O. |
|
| Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Se trata de la Q173PX |
| El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones de producción. |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| El número de personas |
| Número de etapas de la base de extensión |
| Consumo interno de corriente continua de 5 V [A] |
| Masa (kg) |
| Dimensiones exteriores [mm] |
|
|
|
8 ejes
|
|
0.44 ms/1 en 3 ejes
0.88 ms/4 a 8 ejes
|
|
0.88 ms/1 en 5 ejes
1.77 ms/6 a 8 ejes
|
|
Interpolación lineal (hasta 4 ejes), interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal (3 ejes)
|
|
Control de posicionamiento, control de velocidad, control de conmutación de posición de velocidad, alimentación de inclinación fija, control de velocidad constante, control de seguimiento de posición, control de velocidad con parada de posición fija,Control de cambio de velocidad, control de oscilación de alta velocidad, control síncrono (SV22)
|
|
Control de posicionamiento, posicionamiento de velocidad constante, control de oscilación de alta velocidad
|
|
Aceleración/desaceleración automática en forma de trapecio, aceleración/desaceleración en curva S
|
|
Compensación de reacción, equipo electrónico, compensación de fase (SV22)
|
|
SFC de movimiento, instrucción dedicada, lenguaje de apoyo mecánico (SV22)
|
|
Lengua de la EIA (código G)
|
|
14 k pasos
|
|
248 k bytes
|
|
3200 puntos (los datos de posicionamiento se pueden establecer indirectamente)
|
|
Aproximadamente 10600 puntos (los datos de posicionamiento se pueden designar indirectamente)
|
|
IBM PC/AT
|
|
USB/SSCNET (incluida la conexión a Internet)
|
|
El método del perro de proximidad (2 tipos), el método del recuento (3 tipos), el método del conjunto de datos (2 tipos),
método de la cuna del perro, método del tapón (2 tipos), método combinado del interruptor de límite
|
|
Proveedor
|
|
Pueden conectarse 3 módulos
|
|
Posibilidad de conectar 8 módulos (uso de SV22)
|
|
Función de salida de código M, función de espera de finalización de código M (SV13/SV22)
|
|
Número de puntos de salida 32 puntos
Datos del reloj: datos de control de movimiento/dispositivo de palabras
|
|
Proveedor
|
|
Se hace compatible mediante el ajuste de la batería al servoamplificador (posible seleccionar el método de datos absolutos o el método incremental para cada eje)
|
|
1 línea
|
|
Q172LX: 1 módulo utilizable
Q172EX-S2: 4 módulos utilizables*1
Q173PX: 3 módulos utilizables*2
|
|
|
|
Hasta 8 ejes
|
|
0.44 ms/1 en 3 ejes
0.88 ms/4 a 8 ejes
|
|
0.88 ms/1 en 5 ejes
1.77 ms/6 a 8 ejes
|
|
Conexión SSCNET III (1 línea)
|
|
USB/SSCNET (incluida la conexión a Internet)
|
|
Posibilidad de conectar 3 módulos de generador de pulso manual
|
|
Se pueden conectar 8 módulos*4 (Uso SV22)
|
|
Hasta 1 módulo por CPU
|
|
Hasta 4 módulos por CPU (uso de SV22)
|
|
Hasta 3 módulos por CPU (uso de codificadores síncronos incrementales en SV22)
Hasta 1 módulo por CPU (utilización exclusiva del generador de pulsos manual)
|
|
Total: hasta 256 puntos por CPU
|
|
Total: hasta 256 puntos por CPU
|
|
Hasta 1 módulo por CPU (uso de SV13, SV22)
|
|
Hasta 7 etapas
|
|
1.14
|
|
0.22
|
|
104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
|
(*1) Q172EX-S2 no puede utilizarse en SV13 y SV43.
(*2) Este es el caso del uso de un codificador síncrono incremental (se utiliza el SV22).
(*4) Se pueden utilizar hasta 8 generadores de pulsos manuales y codificadores síncronos en total.
Nuestra ventaja Productos:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
[Emerson] Módulo DeltaV / motor de servicio
[ABB]Módulo de entrada y salida
[AB]Módulo / pantalla táctil
Transmisor de presión y temperatura.
[Yokogawa] Transmisor de presión
[Yaskawa] Servo Drive / Servo Motor también
[Mitsubishi] Servomoción / Servomotor
[GE]PLC de la serie IC69/servomotor y accionamiento Fanuc
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.) y las empresas de telecomunicaciones de los Estados miembros.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!