Servo amplificador de CA de uso general MR-J3-60B de Mitsubishi Serie MELSERVO-J3
Se aplicará el procedimiento de ensayo.
El MR-J3-60B es un modelo de la serie de servos de CA de alto rendimiento MR-J3 de Mitsubishi Electric.con una capacidad de transmisión superior a 300 W,Este sistema está diseñado para aplicaciones de control de movimiento de precisión que requieren alta velocidad, posicionamiento de alta precisión y respuesta rápida.Se utiliza ampliamente en equipos de automatización como dispositivos de fabricación de semiconductores, máquinas de ensamblaje de componentes electrónicos, robots industriales y máquinas herramienta de precisión, donde la fiabilidad y el rendimiento dinámico son críticos.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
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Alto rendimiento y alta respuesta: Características avanzadas de ajuste automático en tiempo real y control adaptativo de supresión de vibraciones, lo que permite frecuencias de respuesta extremadamente altas (hasta 2.5 kHz) para tiempos de asentamiento más rápidos y vibración de la máquina reducida.
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Alta precisión: incorpora un codificador de 22 bits de alta resolución (4,194El motor tiene una velocidad de rodaje de 304 pulsos/rpm, lo que proporciona una precisión de posicionamiento excepcional y un funcionamiento sin problemas a baja velocidad.
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Facilidad de uso: Equipado con un conjunto completo de funciones de ajuste automático, incluido el análisis mecánico avanzado, para simplificar la instalación y optimizar el rendimiento incluso para estructuras mecánicas complejas.
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Robustez y fiabilidad: Diseñado con una construcción reforzada para resistir a ambientes hostiles, incluida una mejor resistencia a la niebla de petróleo y el polvo.Incluye funciones de protección completas para sobrecarga, sobrevoltura y sobrecorriente.
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Movimiento suave: Los algoritmos de control avanzados minimizan la fluctuación de la velocidad y la ondulación del par, asegurando una rotación excepcionalmente suave en todo el rango de velocidades.
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Compatibilidad con la red: admite la red de fibra óptica SSCNET III (o III/H) de alta velocidad para el control síncrono y en tiempo real dentro del ecosistema de control de movimiento de Mitsubishi,que permite la coordinación de varios ejes con sincronización a nivel de nanosegundo.
MR-J3-60B Materiales y aplicación
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Amplificador (MR-J3-60B): carcasa de aleación de aluminio fundido a presión para disipación de calor y blindaje EMI, módulos de potencia de transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) avanzados y PCB de múltiples capas de alta densidad.
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Servo motor: caparazón y eje de acero, imanes permanentes de neodimio de alto grado en el rotor, devanados de cobre en el estator y rodamientos de bolas de precisión.El codificador rotativo es un dispositivo óptico altamente integrado.
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Aplicaciones principales:
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Herramientas de máquinas de precisión: Ejes motrices para tornos CNC, fresadoras y molinadoras.
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Robots industriales: Proporcionando un control preciso de las articulaciones para robots articulados, SCARA y delta.
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Fabricación de semiconductores y electrónica: ligadores de alambre, máquinas de fijación de matrices, sistemas de selección y colocación y máquinas de perforación de PCB.
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Maquinaria de embalaje: movimiento intermitente de alta velocidad para el llenado, el tapado y el etiquetado.
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Equipo de impresión y conversión: control de registro y tensión precisa de la telaraña.
MR-J3-60B Parámetros técnicos clave
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El sistema de servo de la serie MR-J3 (amplificador: MR-J3-60B, motor: HF-KN73BJ-S100)
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Calificación del servoamplificador
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Corriente de salida nominal
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Corriente de salida máxima
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Fuente de alimentación del circuito principal.
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3 fases, 200-230 V CA (+10%, -15%), 50/60 Hz
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Suporte de energía del circuito de control
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Un solo fase, 200-230 V CA (+10%, -15%), 50/60 Hz
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Resistencia de freno regenerativa incorporada (40W de capacidad). Resistencias externas opcionales para ciclos de trabajo más largos.
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Dispositivo de retroalimentación
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Encóder de alta resolución de 22 bits absoluto / incremental (4,194,304 ppr)
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SSCNET III (red sincrónica en serie de fibra óptica)
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Control de par, control de velocidad, control de posición (a través de SSCNET)
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Características de protección
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Sobrecorriente, sobrevoltaje, sobrecarga, sobrevelocidad, error de regeneración, error de codificación, etc.
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El amplificador: IP20 (OpeNo Tipo)
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