Nuevo motor servo eléctrico SGMAV02ADA61 3000RPM de la CA de Yaskawa SGMAV-02ADA61 200w

Nuevo motor servo eléctrico SGMAV02ADA61 3000RPM de la CA de Yaskawa SGMAV-02ADA61 200w



Detalles rápidos
Marca: Julante
Number modelo: YE2
Tipo: Motor servo
Frecuencia: 50/60Hz
De potencia de salida: 200W
Proteja la característica: Totalmente incluido
Fase: Trifásico
Certificación: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, otro
Voltaje ca: 208-230/240 V
Lugar del origen: Japón
Eficacia: IE 1




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Descripción del código:
El programa para la IMAGEN está quebrado para arriba en las tres secciones: Programa principal, interrupción de prioridad baja
Rutina de servicio, rutina de servicio prioritaria de la interrupción
INICIALIZACIÓN
Pedazos de la configuración: Sistema del oscilador a HS (10MHz)
Inhabilite el resto de los ajustes mordidos de la palabra
Variables de la configuración: Velocidad del motor máxima = -3200rpm a 3200rpm
Período del motor PWM = FF (255 ciclos de reloj)
Ciclo de trabajo máximo del motor = 1000
Posición de la aleta = 3000 a 5000 (4000 es la posición inicializada)
Baud Rate = 57.6k
Reloj interno = 10MHz
PROGRAMA PRINCIPAL
Mientras que descripción del lazo: Espera para que nuevo comando sea enviado
Velocidad del motor de la encuesta y corregir en caso de necesidad
Envíe las señales de PWM a tres aletas
Las devoluciones viajan en automóvili velocidad y señales de PWM
Proceso de comando: Una vez que el comando se recibe de DimmPC se busca para cada elemento
Formato del comando: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Todo el o las porciones comando puede ser enviado)
Cada elemento se ahorra en una variable que se ejecutará en los ISR
Si se envía “x” las nuevas velocidades no se vuelven
Si se envía “e” se vuelven las velocidades
No se envía ningún comando: Hasta que se reciba un nuevo comando la velocidad se vota y se pone al día continuamente
Después de cada control de la velocidad, la velocidad y la señal de PWM se vuelve al usuario.
INTERRUPCIÓN PRIORITARIA
Accionado por la bandera de las aletas: ciclo de 6 pasos: Aleta del sistema una aleta alta, determinada un punto bajo
El alto de la aleta b del sistema, fijó la aleta b bajo
El alto de la aleta c del sistema, fijó la aleta c bajo
Un paso es ejecutar cada ISR se llama debido a
Accionado por comando: Cuando se recibe un comando, reciba los disparadores del almacenador intermediario este ISR
El ISR después ahorra y recibe los datos en un almacenador intermediario de comando
La bandera recibida del comando se fija tan el lazo principal del rato lo va a hacer
proceso el comando cuando salidas de ISR
INTERRUPCIÓN DE PRIORIDAD BAJA
Accionado por la bandera del motor: Lee el microprocesador del decodificador y sale ISR (repeticiones 10 veces)
Decodificador de la lectura 10 veces (múltiples lee error de las disminuciones)
Convierta los datos a RPM (el freq de la 10ma lectura = 10.1Hz)
Compare con velocidad de la meta para conseguir error de la velocidad
Calcule los comp de la velocidad basados encendido yerran