MOTOR SERVO ELÉCTRICO industrial SGMAH-A5AAAYU41 de la CA 50W de Yaskawa del motor servo

Motor de servicio industrial Yaskawa ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
 
 
 
 
 
Detalles rápidos

 
 
 

 
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Protección contra baja tensión
Desconecta bajo voltaje - El dispositivo de protección funciona para desconectar el motor cuando el voltaje de alimentación cae por debajo de un valor preestablecido.El motor deberá reiniciarse manualmente cuando se reanude la tensión de alimentación normal..
Descarga de bajo voltaje - El dispositivo de protección interrumpe el circuito cuando el voltaje de alimentación cae por debajo de un valor preestablecido y restablece el circuito cuando el voltaje de alimentación vuelve a la normalidad.
Protección contra fallas de fase
Interrumpe el suministro de energía en todas las fases de un circuito trifásico en caso de fallo de una fase.
C La protección normal contra la fusión y la sobrecarga puede no proteger adecuadamente a un motor polifásico de daños en el funcionamiento monofásico.el motor continuará funcionando si se pierde una fase.
C En los circuitos restantes del estator pueden desarrollarse grandes corrientes que eventualmente se queman.
La protección contra fallas de fase C es la única forma eficaz de proteger adecuadamente un motor contra la fase única.
 
 
 
¿Qué se requiere para mantener la precisión durante los movimientos coordinados?
La magnitud del error realmente no importa si el camino que se sigue es un movimiento de un solo eje. El eje seguirá el comando móvil, pero lo alcanzará cuando se alcance el punto final.No se pudo detectarCuando dos ejes se mueven simultáneamente para generar un corte recto inclinado, pueden desarrollarse grandes errores.La figura 2 muestra un movimiento de dos ejes a lo largo de una pendiente de 45° donde
La ganancia del eje X es el doble que el eje Y, por lo que el error del eje X (EX) es la mitad del error del eje Y (EY).La ruta resultante se desplaza de la ordenada dependiendo de la direcciónSi las ganancias de los dos ejes en el ejemplo fueran idénticas, EX y EY serían idénticas y la máquina retrasaría el comando de movimiento,Pero sería precisamente en el camino deseadoUna vez que las ganancias se combinan con precisión, la dirección, velocidad y ángulo de pendiente ya no importan.Mientras el camino ordenado permanezca en línea rectaEl mantenimiento de la precisión para los movimientos lineales se convierte en un ejercicio para igualar las ganancias.Esto requerirá desajustar los ejes más sensibles para que coincidan con el de peor rendimiento.Muchos sistemas permiten ajustar las ganancias digitalmente (y por lo tanto con precisión).Este ajuste se realiza mediante el comando de cada eje en el mismo valor de rango medio y el ajuste de los potencialómetros para lograr errores iguales.

 
 
Los movimientos circulares, donde la trayectoria ordenada se genera mediante interpolación circular, es otra historia.Con ganancias igualadasSin embargo, con velocidades bajas y radios de círculo altos, los errores son insignificantes, ya que la relación de velocidad a radio de círculo aumenta.,el error en el tamaño del círculo
Esto plantea la pregunta: ¿Será el círculo resultante más grande o más pequeño que el ordenado?
(Piense en esto antes de seguir leyendo.)
 
 

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