Motor servo industrial SGMAH-A5A1A21 del MOTOR SERVO de la CA de la serie 200V de YASKAWA SGMAH

El comenzar reducido del voltaje de motores
El comenzar reducido del voltaje conecta las bobinas/los terminales del motor en más baja de la línea voltaje normal durante el período que comienza inicial para reducir la avalancha actual cuando el motor comienza.

• El comenzar reducido del voltaje puede ser requerido cuándo:
La forma actual de la avalancha el motor que comienza al contrario afecta a la caída de voltaje en el system.needed eléctrico para reducir el mecánico “comenzando choque” en líneas de transmisión y el equipo cuando el motor comienza.

• La reducción del voltaje reduce la avalancha actual al motor y también reduce el esfuerzo de torsión que comienza disponible cuando el motor comienza.

• Todos los motores de inducción de la nema pueden aceptarán el voltaje reducido que lo comienza sin embargo pueden no proporcionar bastante esfuerzo de torsión que comienza en algunas situaciones para conducir ciertas cargas específicas.
Si la carga conducida o el sistema de distribución del poder no puede aceptar un comienzo completo del voltaje, algún tipo de voltaje reducido o de “suave” comenzando esquema debe ser utilizado.

• Los tipos reducidos típicos del arrancador del voltaje incluyen:
1. arrancadores (electrónicos) de estado sólido
2. arrancadores primarios de la resistencia
3. arrancadores del autotransformador
4. arrancadores de enrrollamiento de la parte
5. arrancadores del Horqueta-delta

Los arrancadores reducidos del voltaje pueden ser utilizados solamente donde está aceptable el esfuerzo de torsión que comienza bajo o los medios existen para quitar la carga del motor o del uso antes de que se pare.

Los motores de pasos pueden exhibir a menudo los fenómenos designados resonancia a ciertas tarifas de paso. Esto se puede ver como una pérdida o descenso súbita en el esfuerzo de torsión a ciertas velocidades que puedan dar lugar a pasos o a la pérdida faltados de sincronismo. Ocurre cuando el pulso de paso de la entrada coincide con la frecuencia natural de la oscilación del rotor. A menudo hay un área de la resonancia alrededor de la región de 100 – 200 pps y también uno en la alta región del pulso de paso. Los fenómenos de la resonancia de un motor de pasos vienen de su construcción básica y por lo tanto
no es posible eliminarlo totalmente. Es también dependiente sobre las condiciones de carga. Puede ser reducido
conduciendo el motor por la mitad o microstepping modos.

Cuando un pulso de paso se aplica a un motor de pasos el rotor se comporta de una forma según lo definido por la curva antedicha.
El tiempo t del paso es el tiempo que toma el eje del motor para girar un ángulo del paso una vez que se aplica el pulso de primer paso.
Este tiempo del paso es altamente dependiente en el ratio de esfuerzo de torsión a la inercia (carga) así como al tipo de conductor usado.
Puesto que el esfuerzo de torsión es una función de la dislocación sigue que la aceleración también estará. Por lo tanto, al moverse en incrementos grandes del paso se desarrolla un alto esfuerzo de torsión y por lo tanto una alta aceleración. Esto puede causar overshots y el sonido como se muestra. El tiempo de corrección T es el tiempo que toma estas oscilaciones o el sonido para cesar. En ciertos usos estos los fenómenos pueden ser indeseables. Es posible reducir o eliminar este comportamiento microstepping el motor de pasos. Para más información sobre microstepping por favor consulte la nota microstepping.