MOTOR SERVO los 0.095N.m industrial eléctrico 0.44A SGMAH-A3B1A21 de la CA de Yaskawa 30W InsB

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¿Qué sucede cuando el sistema está en el movimiento? Considere que A2 es una combinación típica de la impulsión y del motor. El error E2 hará la impulsión correr y la velocidad en la cual corre es proporcional al valor de E2. El E2 más grande es, más rápidamente el motor irá. Esto dice a uno que la salida (reacción) no será exacto coincidente con el comando mientras que en el movimiento y, de hecho, la salida F2 se retrasará el comando C2 por la cantidad del error E2. Cuanto más rápidamente va, será más el retraso. Esto es malo para la buena operación maestro/satélite, que requiere que el F2 auxiliar exacto seguir el F1 principal.
Si un módulo de programación (s) se inserta entre F1 y el C2 varias cosas pueden ser logradas.

Puesto que el aumento del lazo auxiliar A2 se sabe, el valor de E2 se puede predecir a cualquier velocidad deseada. Esto significa que el comando C2 se puede ajustar por ese error computado E2 para causar
F2 a ser coincidente con F1. El módulo de programación (s) será diseñado de modo que: C2 = F1 + E2
Cuando se logra esto, F1 y el F2 son coincidentes.
También, puesto que S es un módulo de programación, es posible manipularlo de varias otras maneras de proporcionar la flexibilidad mencionada anterior.
Por ejemplo, si dejamos S = (•K) donde K puede ser constante, después existe a totalmente
ratio flexible del engranaje que se puede cambiar a voluntad.

El motor de pasos Advantagesand perjudica
Ventajas
1. El ángulo de la rotación del motor es proporcional al pulso de entrada.
2. El motor tiene esfuerzo de torsión completo en la parada (si se activan las bobinas)
3. colocación y repetibilidad exactas del movimiento puesto que los buenos motores de pasos tienen una exactitud de
3 – el 5% de un paso y de este error es no cumulativo a partir de un paso al siguiente.
4. respuesta excelente a empezar la detención/el invertir.
5. muy confiable puesto que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo tanto la vida del motor es simplemente dependiente en la vida del transporte.
6. La respuesta de motores a los pulsos de entrada digital proporciona el control de anillo abierto, haciendo el motor más simple
y menos costoso controlar.
7. Es posible alcanzar la rotación síncrona muy de poca velocidad con una carga que se junte directamente a
eje.
8. una amplia gama de velocidades rotatorias pueden ser observadas pues la velocidad es proporcional a la frecuencia del
pulsos de entrada.