MOTOR SERVO industrial 200VAC SGMAH-A3A1A2S de 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A

El PID es las siglas que consiguen utilizadas cada vez más mientras que la automatización de fábricas requiere nunca mejor rendimiento
de procesos, máquinas y control de movimiento. Existe mucho malentendido sobre él. Esto
el artículo hablará del PID conceptual y prácticamente de modo que una comprensión más clara pueda prevalecer.
Para comenzar con, el PID significa proporcional, integral y diferenciado. Probablemente debe haber sido llamado IPD
bastante que el PID porque el término integral es el más eficaz en las frecuencias bajas, el término proporcional en
frecuencias moderadas, y el término diferenciado en frecuencias más altas. Estas frecuencias están en relación con
ancho de banda del servo o del proceso.

Operación del lazo abierto
Una de las ventajas más significativas de un motor de pasos es su capacidad de ser controlado exactamente en un sistema de lazo abierto. Los medios del control de lazo abierto ninguna información de reacción sobre la posición son necesarios. Este tipo de control elimina la necesidad de dispositivos costosos de la detección y de reacción tales como codificadores ópticos. Su posición es sabida simplemente no perdiendo de vista los pulsos de paso de la entrada.
Tipos del motor de pasos
Hay tres tipos básicos del motor de pasos. Son:
• De reluctancia variable
• Permanente-imán
• Híbrido

De reluctancia variable (VR)
Este tipo de motor de pasos ha estado alrededor durante mucho tiempo. Es probablemente el más fácil entender de a
punto de vista estructural. El cuadro 1 muestra un corte transversal de un motor de pasos típico de V.R. Este tipo de motor
consiste en un rotor multi-dentado del hierro suave y un estator herido. Cuando las bobinas del estator se activan con DC actual los polos se magnetizan.

La rotación ocurre cuando los dientes del rotor se atraen a los polos activados del estator.
El imán permanente (P.M.) designado a menudo un motor de la “lata” o del “canstock” el motor de paso del imán permanente es un bajo costo y un tipo motor de la resolución baja con ángulos típicos del paso de 7.5° de 15°. (48 – 24 pasos/revolución) los motores del P.M. como el nombre implica tienen imanes permanentes añadidos a la estructura del motor.
El rotor tiene no más dientes como con el motor de VR. En lugar el rotor se magnetiza con los polos de alternancia del norte y sur situados en una línea recta paralelo al eje de rotor. Estos polos magnetizados del rotor proporcionan una intensidad creciente del flujo magnético y debido a esto los objetos expuestos del motor del P.M. mejoraron características del esfuerzo de torsión en comparación con el tipo de VR.