Nuevo motor servo eléctrico industrial 200V SGMAH-08AAF41D de la CA de 750W Yaskawa

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Ha estado mucho más común el PID en control de proceso donde las temperaturas, las presiones, necesidad del etc. de ser
controlado óptimo. La ventaja primaria del término integral es la reducción del rato del error de estado estacionario
el término diferenciado ayuda a mejorar la sensibilidad y la estabilidad. La teoría es válida si es una
temperatura, presión o posición que controla. Una diferencia grande entre un proceso típico cerró el lazo y a
el lazo cerrado de la posición típica es la respuesta de la dinámica o de frecuencia. No es inusual para un servo de colocación
para tener un ancho de banda de 10 herzios o para que un lazo de proceso tenga un ancho de banda de 0,1 herzios. Control de la temperatura,
la presión, el etc. es generalmente un proceso “más lento” que colocando con los motores.

¿Cuáles son sus limitaciones?
Bajo rendimiento – a diferencia de los motores de DC, el consumo actual del motor de pasos es independiente de la carga. Dibujan el más actual cuando no están haciendo ningún trabajo en absoluto. Debido a esto, tienden a correr caliente.
Esfuerzo de torsión de alta velocidad limitado - en general, los motores de pasos tienen menos esfuerzo de torsión en las velocidades que a las velocidades bajas.
Algunos steppers se optimizan para un mejor funcionamiento de alta velocidad, pero necesitan ser emparejados con
conductor apropiado para alcanzar ese funcionamiento.
Ninguna reacción – a diferencia de los motores servos, la mayoría de los steppers no tienen reacción integral para la posición. Aunque el greatprecision pueda ser ‘lazo abierto de funcionamiento alcanzado’. Los interruptores de límite o los detectores del ‘hogar’ son forsafety típicamente requerido y/o establecer una posición de la referencia.

Un motor de pasos es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en los movimientos mecánicos discretos. El eje o el eje de un motor de pasos gira en incrementos discretos del paso cuando es eléctrico
los pulsos del comando se aplican a él en la secuencia apropiada. La rotación de los motores tiene varias relaciones directas a estos pulsos de entrada aplicados. La secuencia de los pulsos aplicados se relaciona directamente con la dirección de la rotación de los ejes del motor. La velocidad de la rotación de los ejes del motor se relaciona directamente con la frecuencia de los pulsos de entrada y la longitud de la rotación se relaciona directamente con el número de pulsos de entrada se aplicó.

El motor de pasos Advantagesand perjudica
Ventajas
1. El ángulo de la rotación del motor es proporcional al pulso de entrada.
2. El motor tiene esfuerzo de torsión completo en la parada (si se activan las bobinas)
3. colocación y repetibilidad exactas del movimiento puesto que los buenos motores de pasos tienen una exactitud de
3 – el 5% de un paso y de este error es no cumulativo a partir de un paso al siguiente.
4. respuesta excelente a empezar la detención/el invertir.
5. muy confiable puesto que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo tanto la vida del motor es simplemente dependiente en la vida del transporte.
6. La respuesta de motores a los pulsos de entrada digital proporciona el control de anillo abierto, haciendo el motor más simple
y menos costoso controlar.
7. Es posible alcanzar la rotación síncrona muy de poca velocidad con una carga que se junte directamente a
eje.
8. una amplia gama de velocidades rotatorias pueden ser observadas pues la velocidad es proporcional a la frecuencia del
pulsos de entrada.